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公开(公告)号：CN206501642U
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201621147866.6
申请日：2016-10-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种轮式可伸缩多用减震装置，主要包括伸缩轮、连杆、丝杠、联轴器、步进电机、轮轴、轴承、π型连接部件、橡胶挡圈、开口传动件、滑动部分、固定轮和固定卡套等构成。其中，伸缩轮中设有弹簧减震装置，连杆将伸缩轮与滑动部分相连，开口传动件通过丝杠及联轴器与步进电机相连，步进电机通过π型连接部件与轮轴相连，固定卡套将固定轮固定于轮轴上。本实用新型在爬楼梯、越野等方面均比传统装置有优势，较好地实现同时爬楼梯、越野的功能。本实用新型能提供一种集多功能于一体且结构简单、安全可靠的车轮，可广泛应用于爬楼梯机构以及越野机构。
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