公开(公告)号：CN218170429U

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202221199517.4

申请日：2022-05-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张文景 ,  郭晓哲 ,  寇晟毓 ,  王童飞 ,  张瑞娜

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型属于机械手技术领域，且公开了一种秸秆沙障抓取埋设机械手，包括稳定底座、微型电机、销钉，所述稳定底座左右侧活动套接有齿条稳定片，所述齿条稳定片两端均固定连接有传动杆连接件。本实用新型设置有传动机构，使用时控制上端电机反转，下端电机正转，带动两个齿轮，使其齿条稳定片进行移动，控制机械爪传动杆进行滑动，以此控制右边夹具夹紧装置的张合，接着控制上端电机正转，下端电机反转，带动两个齿轮，使其齿条稳定片进行反方向移动，控制机械爪传动杆进行反向滑动，以此控制另左边夹具夹紧装置的张合，反应迅速，能够满足在高速转动下，稳定地控制夹具夹紧装置的快速抓取与埋设秸秆沙障的使用需求。

公开(公告)号：CN219121368U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202223341872.3

申请日：2022-12-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 左诚杰 ,  张文景 ,  王凯楠

IPC: G01B21/30

Abstract: 本实用新型公开了一种机械电子平稳度检测装置，包括平衡板和调节板，所述调节板的左侧安装有动力箱，且调节板位于平衡板的下方，所述动力箱的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有传动杆，所述传动杆的一侧固定连接有丝杆。在装置上设置有丝杆，当使用者需要对长度过长的平面进行平稳度检测时，使用者可以将调节板置放于平面上方，之后使用者可以打开驱动电机，在驱动电机的作用下，传动轴带动丝杆开始旋转，在限位杆与限位块的作用下移动块带动平衡板移动，方便使用者对平面的不同位置进行平稳度的测量，避免使用者需要采用多个检测装置同时进行检测或使用者需要多次对检测装置进行操作，导致使用者的工作效率降低。