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公开(公告)号：CN202342860U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120371841.5
申请日：2011-09-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种结构简单、带有减速装置的擂台机器人，该机器人包括减速模块，减速模块包括若干个灰度传感器、两个连接件、一个伺服马达和减速轮；其连接方式为：减速轮与连接件由螺钉联接，连接件的另一端联接伺服马达，伺服马达通过螺钉固定在机器人底盘上，灰度传感器联接在车体上，以减少机器人在比赛中因刹车不及时而造成的各方面损失。该机器人具有模块化结构，便于多样式机器人的快速更换与维修。
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