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公开(公告)号：CN119833081A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411889983.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 西北农林科技大学 , 杨凌园上园智能科技有限公司 , 杨凌秦宝牛业有限公司 , 杨凌畜牧产业创新中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数字中医脉诊的动物育种筛选方法及系统，涉及动物育种、制(繁)种筛选技术领域，包括以下步骤：建立动物体质体征数字基因库，通过动物体质体征数据大模型，建立体质遗传数字基因识别模型，根据育种培育指标有效地识别出相应优良遗传基因的种母动物及种公动物，进而通过持续的监控和再评估，一方面可形成稳定的遗传基因品种，同时能有效地识别出因短期生理反应而临时出现健康问题标记的种母动物及种公动物，大大减少了因生理反应及其他短期体征造成的误判，保证了优良的体质遗传基因但因临时情况受到影响的种母动物及种公动物不被错误淘汰，同时确保了真正存在体质基因存在缺陷的种母动物及种公动物能被准确识别和筛选出。
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公开(公告)号：CN119805911A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411752656.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 西北农林科技大学 , 陕西厚润钰泽信息科技有限责任公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体涉及一种基于短记忆的PID无人机位置控制方法；包括如下步骤：分别获取四轴无人机在惯性坐标系下的速度和绕机体坐标轴的角速度，并构建四轴无人机动力学模型；获取四轴无人机在当前时刻以及之前长度为L的时刻的位置信号，计算之前时刻的信号误差；对当前时刻无人机位置进行更新计算，并输出计算结果，通过当算法的运行超过一定时间长度后，就不再保存初始时刻的误差记忆，而是使用当前时刻以及之前的一段误差数据代入算法并计算实现PID控制算法，能够有效减少计算量。
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公开(公告)号：CN118314168A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410434436.5
申请日：2024-04-11
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T7/246 , G06N3/0455 , G06N3/047 , G06N3/096
Abstract: 本发明提供了一种基于动态全局检测和时空关联的单目标跟踪方法，包括：步骤一，构造通用候选目标生成模型：步骤二，构造时序和干扰物感知关联模型：步骤201，构造候选轨迹池；步骤202，构造时序和干扰物感知编码器；步骤203，构造时序和干扰物感知解码器；步骤204，轨迹片段动态关联；步骤三，模型训练与保存；步骤四，目标跟踪：对于每一个视频序列，首先将初始模板和当前帧输入通用候选目标生成模型，以获取当前帧的目标候选，然后将当前帧的目标候选和来自候选轨迹池中的先前目标候选作为输入传递给经过步骤三训练完成后的时序和干扰物感知关联模型，时序和干扰物感知关联模型输出当前帧的目标跟踪结果。本发明的方法采用全新的候选生成加轨迹关联的跟踪框架，能够建模待跟踪对象以及背景中潜在干扰物的时间历时，提升跟踪效果。
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公开(公告)号：CN222383805U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202420583843.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 杨凌园上园智能科技有限公司 , 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了畜禽疫病防控装置，涉及畜禽疫病防控技术领域，包括：移动板车、连接在移动板车顶部的消毒液存放箱；转动设置在移动板车上的分流喷淋管；转动设置在消毒液存放箱内的搅拌杆以及连接在消毒液存放箱上的伺服电机；所述移动板车内设置有喷淋调节组件，本实用新型中，搅拌杆转动的过程中带动抵触凸轮转动，抵触凸轮转动到一定位置后可抵触滑板并使滑板带动传动齿条进行水平移动，而在传动齿条移动的过程中可带动从动齿轮转动，使从动齿轮上连接的短接杆驱动分流喷淋管转动，使分流喷淋管可边搅拌边进行喷淋角度的调整，本实用新型，通过设置的喷淋调节组件使消毒液可边进行搅拌喷淋边调节喷淋的角度，提升了喷淋的灵活性。
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