-
公开(公告)号：CN113012212A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110361836.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息融合的室内场景三维点云重建方法，包括：获取场景的彩色图像和深度图像；融合彩色图像和深度图像进行特征提取、匹配；确定深度相机的位姿并筛选出关键帧；根据关键帧，生成每个关键帧的三维点云；根据深度相机的位姿，逐帧拼接每个关键帧的三维点云，获得全局一致的场景三维点云模型。本发明通过在特征提取中同时使用图像亮度信息和深度信息评判一个点是否为特征点，使得提取出来的特征点具有高度代表性，同时对提取出来的特征点进行均匀化操作，保证特征点的数量在合理范围内，有效地控制系统的计算量，提高了前端的精度，增强了前端的鲁棒性，使得后端优化的结果更加准确或者减少了后端优化的迭代次数。
-
公开(公告)号：CN109104930A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810899704.5
申请日：2018-08-09
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旱区果园地表水肥调控方法，属于果园管理技术领域。利用地表起垄微聚流技术、地膜—秸秆双重覆盖技术和壤中人工防渗层技术，对水分进行调控，具体的，先整地，然后以每棵果树为中心，在树干外侧周边起垄，在垄台上覆盖短麦秆和地膜，在垄台外侧或两侧挖人工防渗层。该水肥调控方法结合起垄、覆盖和防渗层技术对水分的调控效果，将有限的降雨集中起来，以水调肥，给根系生长创造出一个“高水高肥”的局部微环境，有效地提高了土壤水分利用效率，防止了硝态氮的深层累积，在增产的同时也提高了苹果的品质。
-
公开(公告)号：CN113012212B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110361836.4
申请日：2021-04-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度信息融合的室内场景三维点云重建方法，包括：获取场景的彩色图像和深度图像；融合彩色图像和深度图像进行特征提取、匹配；确定深度相机的位姿并筛选出关键帧；根据关键帧，生成每个关键帧的三维点云；根据深度相机的位姿，逐帧拼接每个关键帧的三维点云，获得全局一致的场景三维点云模型。本发明通过在特征提取中同时使用图像亮度信息和深度信息评判一个点是否为特征点，使得提取出来的特征点具有高度代表性，同时对提取出来的特征点进行均匀化操作，保证特征点的数量在合理范围内，有效地控制系统的计算量，提高了前端的精度，增强了前端的鲁棒性，使得后端优化的结果更加准确或者减少了后端优化的迭代次数。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.023 seconds)
