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公开(公告)号：CN118521752A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410691613.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及钢结构虚拟预拼装领域，具体为一种基于图像特征匹配的钢结构法兰装配定位方法、系统、设备及存储介质，具体如下：测量获取参照节段和待匹配节段中各钢构件和法兰的实际尺寸，并创建对应的3D模型；进行基于形状的3D匹配，分别获取摄像机与待匹配节段中各钢构件之间的位姿信息和摄像机与参照节段中各钢构件之间的位姿信息；通过坐标系转换抵消相机位姿，获得参照节段与待匹配节段之间的位姿信息；重复匹配和位姿抵消过程调整参照节段和匹配节段的位置，直至符合放样参数；当符合放样参数后，将调整好的法兰与钢构件进行焊接。本发明通过利用机器视觉方法，使拼装精度更高，花费人力更少，同时也能缩短制作周期，避免拼装场地不足的问题。
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