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公开(公告)号:CN108650913A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810785093.1
申请日:2018-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B51/02
Abstract: 本发明涉及一种摆臂式果园作业平台,该装置能够通过控制工作平台的位置,来辅助从业人员完成疏花蔬果、剪枝、套袋、采摘等作业任务(如图1)。主要由行走底盘、摆臂升降机构、整机液压系统、电控系统、作业平台组成。这种摆臂式果园作业车以履带式行走底盘和摆臂式升降机构作为载体,采用履带底盘实现车辆行进功能,通过液压油缸的伸缩实现作业平台的升降,作业平台搭载螺旋丝杠以实现平台水平方向的伸展。并为从业人员创造了作业空间和便捷的作业形式,大大提高了工作效率,降低了工作强度,对实现果园农业机械化生产作业具有极大的促进作用。