公开(公告)号：CN104841141A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510282832.1

申请日：2015-05-29

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 皇大伟 ,  孟程琳 ,  景新 ,  张军昌 ,  邓海涛

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/36

Abstract: 本发明公开了一种具有自动换向功能的无碳自行小车，由底盘、原动机构、单轮驱动机构、凸轮推杆机构、导向轮组件组成，所述的原动机构固定在底盘的中后部位置，凸轮推杆机构安装在底盘的前部，导向轮组件安装在底盘的前中部。本发明采用凹槽凸轮与推、摇杆部件准确控制导向轮叉的摆动，实现导向轮的周期性转向，具有控制精准、易于实现复杂轨迹平稳运行、同时结构设计简单的特点。

公开(公告)号：CN204952255U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520617366.3

申请日：2015-08-17

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭红利 ,  张李娴 ,  薛志 ,  孟程琳 ,  方强

IPC: A63H17/26 ,  A63H31/08

Abstract: 本实用新型公开了一种“8”字轨迹无碳小车，由动力转换机构、传动机构、转向机构和车架组成。本实用新型将传动机构和转向机构通过由一个完全齿轮（10-2）和一个不完全齿轮（10-1）组合的双联齿轮（10）巧妙的结合在了一起，如图1所示。在给行走机构提供连续动力的同时，也给转向机构提供间歇性动力，使整车具有很好的紧凑性，大大简化了小车传动和转向机构的机械结构；采用不完全齿轮与曲柄连杆实现转向，具有不用绕线，方便调试的优点；此外，在主动轴上安装有动力调节器，解决了小车顺利起步，平稳运行的问题。整车利用能量转换原理将重物的重力势能转换为小车的动能，使小车能够自行绕开障碍物并按照“8”字轨迹前行。