公开(公告)号：CN113673437A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110970238.7

申请日：2021-08-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨会君 ,  秦玉龙 ,  卫志豪 ,  马善鹏 ,  王昕 ,  陈胤冰 ,  姜博轩

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种基于BoW‑ORB的轨道交通车体零件识别方法，属于图像检测技术领域。本发明在零件特征提取上，针对地铁零件的实时性场景，通过提取传感器拍摄图像的ORB特征，在地铁零件特征提取的速度与质量上取得了平衡。在地铁零件识别模型构建中，使用BoW词袋模型存储地铁零件图像的ORB特征，并在实时匹配过程中通过相似度分数检索，给出最相似的零件编号。针对零件经常更新导致词袋更新，使用自主增量训练模式，可简单地由工作人员增加待识别的零件，自动更新识别模型，避免了后期零件增加或更改需要重新训练模型的问题。本发明，通过集成如超声波距离传感器、温湿度传感器等多个传感器辅助检测过程，搭建了能够随身携带的地铁零件识别终端。