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公开(公告)号：CN202428442U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201120372002.5
申请日：2011-09-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机械臂高度调节的升降器，尤其是一种可以精确调节机械臂升降高度的升降器，该升降器包括一个螺纹杆，一个对称的套筒，两个与舵机相连的齿轮，螺纹杆两个相对的侧面有螺纹，套筒上固定有工作台，机械臂固定在工作台上，工作时，螺纹杆竖直，齿轮和舵机固定在套筒里，套筒套在螺纹杆上，齿轮与螺纹面相接触，舵机带动齿轮转动，齿轮与螺纹面之间的摩擦力使套筒及工作台相对螺纹杆上下运动，不运动时套筒及工作台不会相对螺纹杆运动，通过这种方式实现对机械臂垂直方向运动与静止的精确控制。
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