公开(公告)号：CN116206140A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310077786.6

申请日：2023-01-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张宁 ,  刘昊男 ,  刘宸瑜 ,  刘子昊

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及混凝土结构表面裂缝检测领域，尤其涉及一种基于双目立体视觉与U‑NET神经网络的裂缝图像匹配方法，包括以下步骤：S1:使用双目相机获取混凝土结构表面裂缝的左视图、右视图；S2：对左视图、右视图进行畸变校正与立体校正；S3:使用经过训练的U‑Net语义分割网络在校正后左视图和校正后右视图中提取裂缝；S4：检索同一水平线上的裂缝边界点；S5：对校正后左视图与校正后右视图中检索顺序相同的裂缝边界点进行匹配；S6：对校正后左视图与校正后右视图中匹配点所在的邻域进行相关性检验，对检验不合格的匹配点进行再定位。本发明通过融合双目立体视觉与深度学习算法，在校正后左视图与校正后右视图中分别提取裂缝，在同一水平线上进行裂缝边界点匹配。

公开(公告)号：CN219806977U

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202321029106.5

申请日：2023-04-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张宁 ,  李兆轩 ,  陈亚飞 ,  刘宸瑜 ,  刘昊男

IPC: B64U20/87 ,  B64D47/00 ,  B64U60/50 ,  B64C25/62

Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种适用于无人机载双目相机的自动位姿调节装置，包括无人机主体和探测装置，探测装置包括装置外壳、调节结构、三维扫描仪和两个摄像头，调节结构包括滑槽架、主动齿轮和两个第一螺纹杆，两个第一螺纹杆对称设置于滑槽架上，两个第一螺纹杆相邻的一端设有联动齿轮，主动齿轮设置于两个第一螺纹杆之间，主动齿轮与联动齿轮啮合；两个摄像头分别滑动设置于两个第一螺纹杆上。本实用新型通过连接装置、探测装置等复合结构的设置与协调工作，能够使两相机的安装座朝相反方向等距移动，使摄像头自由固定于各个已标定好的位置，使摄像头间距发生改变，适用于各种目标的不同拍摄尺度要求。