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公开(公告)号：CN203186511U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320184311.9
申请日：2013-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62K11/00
Abstract: 本实用新型公开一种无手柄自平衡两轮电动车，包括两边安装有车轮的车体，车轮通过外球面轴承与主轴的一端连接，主轴的另一端通过梅花联轴器与直流减速电动机连接，直流减速电动机通过电机固定架安装在车体的下边；直流减速电动机上安装有增量式编码器；车体上设有两块用于踩踏的踏板；两块踏板的中间通过电池固定架安装有蓄电池，蓄电池的外面安装有保护外壳；车轮上安装有驱动电机；在车轮与车体的连接处有三轴倾角传感器，车体上还安装有三轴倾角传感器、控制系统；控制系统依次与增量式编码器、三轴倾角传感器、三轴倾角传感器数据线连接。该车在运动过程中通过传感模块采集数据，经过控制系统处理来实现自动保持车体平衡。
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