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公开(公告)号:CN117073495A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311142091.8
申请日:2023-09-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开的一种基于二进制计数原理的树木胸径快速测量系统及方法,为每级齿轮轴对应设置一个RFID卡,并在每级齿轮轴上圆周设置多个导体片,齿轮轴转动,能够带动导体片运动至该齿轮轴对应的RFID卡处,触发该RFID卡向阅读器发送计数信号,由阅读器进行二进制计数;实现了利用二进制计数原理对树木胸径进行测量,减小了RFID卡的使用数量及胸径测量器的整体体积,提高了系统稳定性,便于携带。
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公开(公告)号:CN110986891B
公开(公告)日:2021-08-24
申请号:CN201911241502.2
申请日:2019-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本公开提供了一种利用无人机准确快速测量树木冠幅的系统,包括无人机、高空参照杆、地面水平参照杆以及处理器,无人机上搭载有摄像头,高空参照杆通过连接绳挂接在无人机的底部,所述地面水平参照杆设置在待测树木冠幅下方的地面上;利用计算得到的任意树冠边缘两点间的实际长度、高空参照杆的长度以及第一图像或者第二图像中的高空参照杆的长度与任意树冠边缘两点的长度比,得到第一比例系数和第二比例系数,通过第一系数将图像中测量得到的冠幅尺度转换为实际冠幅尺度,通过第二系数将图像中测量得到的冠幅面积转换为实际冠幅面积;本公开能够准确高效的测出冠幅尺度和面积,提高了冠幅测量的智能化、自动化和高效化,降低了人力成本。
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公开(公告)号:CN109544038A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811563112.2
申请日:2018-12-20
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G06Q10/06315 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种基于生命周期分析的生物质碳排放估算系统及方法,所述系统包括:数据获取模块,接收测量所得的实际数据;知识库,存储植被碳动态模型、各模块涉及的计算公式,和计算过程中涉及的参数值;数据库,存储测量所得的实际数据、各模块计算过程中的中间数据和计算结果;碳排放估算模块,包括:化石能源碳排放、土地利用变化碳排放、生物质碳排放以及生物质利用碳排放估算子模块;各子模块从数据库调取实测数据,结合知识库中的计算公式计算碳排放;总碳排放估算模块,从数据库调取碳排放估算模块中碳排放估算模块的计算结果,估计总碳排放。本发明充分考虑了生命周期分析中生物质整个过程的碳排放,能够真实的估计生物质碳排放。
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公开(公告)号:CN108955481A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810747108.5
申请日:2018-07-09
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor: 刘伟国
CPC classification number: G01B5/0035 , G01B5/08 , G06K17/0022
Abstract: 本发明涉及一种基于RFID技术的树木胸径快速测量系统及方法,属于森林资源测量设备技术领域。所述系统包括:胸径测量器,所述胸径测量器内设置有相互连接的齿条、齿条固定轴、毫米齿轮、厘米齿轮、厘米小齿轮、分米齿轮,所述测量系统还包括毫米RFID卡组、厘米RFID卡组、分米RFID卡组和转轴,所述毫米RFID卡组、厘米RFID卡组、分米RFID卡组分别与对应的转轴接触;本发明基于RFID技术,通过对样方内树木安装胸径测量系统,复查时可以批量读取树木的胸径数据,这种测量方法简单便捷、结果精准、效率高、省时省力,且本发明的测量装置简单、携带方便,可很好地替代现有的采用人工胸径尺、胸径测量环测量的方法。
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公开(公告)号:CN119087455A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411212965.7
申请日:2024-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01S17/88 , G01S7/481 , G01S7/48 , G01S17/93 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种森林固定监测样地地基激光雷达监测系统及方法,涉及样地监测领域,所述系统包括:界桩、UWB定位标签、第一UWB基站、第二UWB基站、RFID标识卡、RFID阅读器、地基激光雷达、山地车、无人机;多个界桩间隔设置在样地内,将样地划分为设定尺寸的样地网格;UWB定位标签设置在界桩上,用于实现定位;RFID标识卡设置在样地内的各个树木上以标记树木;山地车上搭载有地基激光雷达和第一UWB基站,地基激光雷达用于采集样地的点云数据,第一UWB基站确定山地车的位置;无人机上搭载有RFID阅读器和第二UWB基站,RFID阅读器用于识别树木上的RFID标识卡,第二UWB基站用于确定无人机的位置。本发明能够提高固定样地的监测效率。
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公开(公告)号:CN108828578B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN201810675084.7
申请日:2018-06-27
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor: 刘伟国
Abstract: 本发明涉及一种森林样方调查树木定位系统及方法,属于森林树木定位设备技术领域。所述系统包括第一固定测量杆、第二固定测量杆、移动测量杆;第一固定测量杆包括第一标杆、第一固定阅读器、第二固定阅读器,第一固定阅读器、第二阅读器均设置在第一标杆上,第一固定阅读器设置在第一标杆的下部,第二固定阅读器设置在第一固定阅读器上方;第二固定测量杆包括第二标杆、第三固定阅读器,第三固定阅读器设置在第二标杆上;移动测量杆包括移动标杆、移动阅读器,移动阅读器设置在移动标杆上。本发明基于森林树木位置的特点和RFID相位差测距的特点,提出了一种能够准确定位样方内树木位置的系统和方法,本发明的设备简单、定位方法方便快捷。
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公开(公告)号:CN108955481B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN201810747108.5
申请日:2018-07-09
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor: 刘伟国
Abstract: 本发明涉及一种基于RFID技术的树木胸径快速测量系统及方法,属于森林资源测量设备技术领域。所述系统包括:胸径测量器,所述胸径测量器内设置有相互连接的齿条、齿条固定轴、毫米齿轮、厘米齿轮、厘米小齿轮、分米齿轮,所述测量系统还包括毫米RFID卡组、厘米RFID卡组、分米RFID卡组和转轴,所述毫米RFID卡组、厘米RFID卡组、分米RFID卡组分别与对应的转轴接触;本发明基于RFID技术,通过对样方内树木安装胸径测量系统,复查时可以批量读取树木的胸径数据,这种测量方法简单便捷、结果精准、效率高、省时省力,且本发明的测量装置简单、携带方便,可很好地替代现有的采用人工胸径尺、胸径测量环测量的方法。
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公开(公告)号:CN116495217A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310300671.9
申请日:2023-03-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B64U20/87 , B64D47/08 , B64U101/40 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种植物物种多样性检测装置及其使用方法,一种植物物种多样性检测装置,保证了相机旋转的稳定性的同时又方便拆卸更换相机,提高了工作人员对植物多样性的检测效率,具体方案如下:包括无人机,所述无人机顶部设置有支撑板,所述支撑板上设置有旋转盘,所述旋转盘上设置有条型槽,所述条型槽内设置有相机,所述相机顶部设置有抵压机构;所述抵压机构包括抵压板、导向柱、顶板和螺栓,所述抵压板的底部开设有与相机的顶部卡接的矩形卡槽,所述抵压板两侧穿过导向柱,所述导向柱顶部固定连接有顶板,所述顶板中心螺纹连接有螺栓,所述螺栓底部与抵压板接触。
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公开(公告)号:CN116399217A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310530606.5
申请日:2023-05-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种测量分枝直径与角度的装置及方法,涉及林业研究技术领域,包括支撑杆,支撑杆与移动杆一端套接,支撑杆上还连接固定杆一端,固定杆与移动杆间距可调以夹住分枝,固定杆和移动杆与支撑杆连接的端部设有RFID卡,固定杆和移动杆之间通过两段连接杆铰接,并且两段连接杆也铰接,两段连接杆连接处也设置RFID卡;三角架,每一端点处设置阅读器,阅读器用于读取并测量RFID卡位置信号,以通过阅读器坐标确定RFID卡坐标并计算分枝直径和圆心,通过分枝圆心和主枝圆心得到分枝和主枝夹角;通过RFID卡和阅读器通信连接的方式,根据相应点的坐标,可以计算得到分枝的直径和分枝与主枝之间的夹角,测量方式简单易操作,成本低。
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公开(公告)号:CN115024080A
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202210814472.5
申请日:2022-07-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供一种灌木平茬方法,涉及灌木收割技术领域,针对目前防风固沙灌木分布区域进行平茬工作时容易出现遗落的问题,利用航拍获取灌木分布区域图像并识别灌木分布位置信息,在规划平茬路径并执行时,通过平茬机实时采集平茬路径上实际的灌木分布情况,并依据此信息对灌木分布进行更新,从而对规划路径进行校正,提高平茬覆盖精度,减少遗漏。
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