公开(公告)号：CN104422660A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201310373679.4

申请日：2013-08-23

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 胡耀华 ,  平学文 ,  徐明珠 ,  郝倩 ,  李运志 ,  何勇

IPC: G01N21/25

CPC classification number: Y02A40/12

Abstract: 本发明公开了一种高光谱的植物叶片病虫害诊断系统，属于农业领域。高光谱成像仪和线光源一起固连在电控位移台上，受移动平台控制装置控制一起移动；在移动过程中线光源照射标定白板和被测植物叶片，高光谱成像仪采集数据并实时上传到计算机；经过图像分析和处理软件处理后，输入已经建立的病虫害三重诊断模型，实时定量得到植物的病虫害感染程度，据此分析决策是否对测量植物喷药以及用药种类剂量及喷头形式。本发明主要用于快速准确无损地诊断植物的病虫害感染程度，对提高精准施药的决策水平、实现精细农业起到积极作用。

公开(公告)号：CN209454943U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201822235589.X

申请日：2018-12-28

Applicant: 浙江大学 ,  西北农林科技大学

Inventor： 刘羽飞 ,  方慧 ,  刘飞 ,  何勇

IPC: B63B17/00 ,  H04W4/029 ,  H04W4/38 ,  H04W4/70 ,  H04M1/725

Abstract: 本实用新型公开一种低功耗农用无人船与基岸无线通讯设备，包括通过无线连接的基岸子系统和船载子系统；所述的船载子系统包括：确定无人船实时位置的定位器；检测无人船航向信息的航向传感器；检测无人船航行速度的航速检测器；整合所述定位器、航向传感器和航速检测器采集的航行数据的中央处理器；以及与所述中央处理器连接并向所述基岸子系统发送航行数据的第一无线传输模块；所述的基岸子系统包括：与所述第一无线传输模块进行无线通讯的第二无线传输模块；以及与所述第二无线传输模块连接用于监控所述无人船的移动终端。本实用新型实现无人船的远程指令控制和田间工作状态的实时监测，满足田间无人船与基岸上控制台的双向稳定通信要求。