公开(公告)号：CN102880098A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210374117.7

申请日：2012-10-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 蔡骋 ,  徐杨 ,  杨晓民 ,  代永里 ,  谈继魁

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于脑电波的轮椅控制器，单片机MSP430F169的P1口之P1.5、P2口之P2.0-P2.4、P5口之P5.0-P5.7分别与USB驱动电路相连接；P6口之P6.6-P6.7、GND口分别依次与轮椅控制器主芯片X-Y端、轮椅控制器主芯片的GND端相连接；PC机的两个USB口分别与脑电波驱动器和微控制器单片机MSP430F169的USB接口相连接。本发明利用一个头带来探测脑电波活动，并将其转换为为具体的键盘按键或鼠标动作，经智能中控将各个信号处理为操作指令，最后由微控制器来控制轮椅运动。具有操作简便、价格低廉、便于安装在现有电动轮椅上，且适合四肢截瘫患者使用。

公开(公告)号：CN102972261B

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201210511092.0

申请日：2012-11-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 来智勇 ,  李书琴 ,  蔚继承 ,  代永里

IPC: A01G25/16

CPC classification number: Y02A40/238

Abstract: 基于FPGA的灌溉控制系统,包括控制器、控制面板、驱动电路和电磁阀，其中，电磁阀用于管路的打开和关闭，控制器与上位机和控制面板相连，接收来自上位机的灌溉命令和人工输入的控制命令，并进行分析处理，控制驱动电路开启或关闭电磁阀，实施灌溉。本发明采用FPGA模块，通过Verilog HDL实现所有控制逻辑，具有用户可编程性，功能强大且开发便捷；本发明采用FPGA模块，I/O引脚数目多，无需增加外围接口电路就能够同时控制多个大棚或田块的灌溉，易调试，生产成本低；本发明能同时实现自动控制和人工控制。不仅能通过通信模块接收决策，系统发送来的控制命令，同时也能通过控制面板完成人工的手动调整和控制。

公开(公告)号：CN102972261A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210511092.0

申请日：2012-11-30

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 来智勇 ,  李书琴 ,  蔚继承 ,  代永里

IPC: A01G25/16

CPC classification number: Y02A40/238

Abstract: 基于FPGA的灌溉控制系统，包括控制器、控制面板、驱动电路和电磁阀，其中，电磁阀用于管路的打开和关闭，控制器与上位机和控制面板相连，接收来自上位机的灌溉命令和人工输入的控制命令，并进行分析处理，控制驱动电路开启或关闭电磁阀，实施灌溉。本发明采用FPGA模块，通过Verilog HDL实现所有控制逻辑，具有用户可编程性，功能强大且开发便捷；本发明采用FPGA模块，I/O引脚数目多，无需增加外围接口电路就能够同时控制多个大棚或田块的灌溉，易调试，生产成本低；本发明能同时实现自动控制和人工控制。不仅能通过通信模块接收决策，系统发送来的控制命令，同时也能通过控制面板完成人工的手动调整和控制。

公开(公告)号：CN202794939U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220508985.5

申请日：2012-10-07

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 蔡骋 ,  徐杨 ,  杨晓民 ,  代永里 ,  谈继魁

IPC: G05B19/042 ,  A61G5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于脑电波轮椅控制器，单片机MSP430F169的P1口之P1.5、P2口之P2.0-P2.4、P5口之P5.0-P5.7分别与USB驱动电路相连接；P6口之P6.6-P6.7、GND口分别依次与轮椅控制器主芯片X-Y端、轮椅控制器主芯片的GND端相连接；PC机的两个USB口分别与脑电波驱动器和微控制器单片机MSP430F169的USB接口相连接。本实用新型利用一个头带来探测脑电波活动，并将其转换为为具体的键盘按键或鼠标动作，经智能中控将各个信号处理为操作指令，最后由微控制器来控制轮椅运动。具有操作简便、价格低廉、便于安装在现有电动轮椅上，且适合四肢截瘫患者使用。