公开(公告)号：CN107088749A

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：CN201710209188.4

申请日：2017-03-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 朱德兰 ,  代文凯 ,  陈瑞 ,  张林 ,  吴普特

IPC: B23P21/00

CPC classification number: B23P21/006

Abstract: 本发明公开了一种一机多用微灌灌水器装配线，包括操作台，在操作台的上部安装有可在水平面转动的装配转盘，在装配转盘的圆周上均匀分布有装配工位；所述的操作台的周围分布有多个上料机构以及与上料机构配合的机械手，操作台上设置有气动锤和超声波焊接机；装配转盘由限位开关控制，每次转动固定的角度；所述的装配线在工作时，装配转盘每次转动后，通过机械手将不同上料机构上的零部件依次抓取到装配工位上，然后通过气动锤将装配工位上的各零部件砸压在一起实现装配，装配好的灌水器通过输送机构输送至超声波焊接机，通过焊接处理后导出装配线。本发明设计合理、结构紧凑，可实现多种灌水器的自动化组装，能够提高灌水器的密封性和实用性。

公开(公告)号：CN107088749B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710209188.4

申请日：2017-03-31

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 朱德兰 ,  代文凯 ,  陈瑞 ,  张林 ,  吴普特

IPC: B23P21/00

Abstract: 本发明公开了一种一机多用微灌灌水器装配线，包括操作台，在操作台的上部安装有可在水平面转动的装配转盘，在装配转盘的圆周上均匀分布有装配工位；所述的操作台的周围分布有多个上料机构以及与上料机构配合的机械手，操作台上设置有气动锤和超声波焊接机；装配转盘由限位开关控制，每次转动固定的角度；所述的装配线在工作时，装配转盘每次转动后，通过机械手将不同上料机构上的零部件依次抓取到装配工位上，然后通过气动锤将装配工位上的各零部件砸压在一起实现装配，装配好的灌水器通过输送机构输送至超声波焊接机，通过焊接处理后导出装配线。本发明设计合理、结构紧凑，可实现多种灌水器的自动化组装，能够提高灌水器的密封性和实用性。

公开(公告)号：CN209497897U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201821887467.2

申请日：2018-11-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 朱德兰 ,  柏杨 ,  朱金福 ,  侯俊才 ,  陈囡囡 ,  李丹 ,  代文凯 ,  姚一飞 ,  吴守军

IPC: A01C23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种田间灌溉多功能作业机，包括底盘车，底盘车上集成发电系统、加压装置、施肥装置、牵引装置、排水装置以及配电箱；所述的加压装置用于提升卷盘式喷灌机进水口的水压；所述的施肥装置包括电动隔膜泵；所述的牵引装置包括钢丝绳卷筒、第一动力输入轴；其中所述的钢丝绳卷筒通过第一动力输入轴从所述的底盘车上获取动力，利用钢丝绳对卷盘式喷灌机进行牵引；所述的排水装置包括空压机，空压机上连接有储气罐，储气罐上通过导气管连接排气口；所述的空压机通过第二动力输入轴从所述的底盘车上获取动力；所述的配电箱用于对发电系统、施肥装置进行调节。本装置实现一机多用、节能降耗的功能，解决卷盘式喷灌机配套装置应用难的问题。