公开(公告)号：CN115429621A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210612593.1

申请日：2022-05-31

Applicant: 衢州职业技术学院 ,  衢州市人民医院

Inventor： 徐文俊 ,  郑丽文 ,  周建锋 ,  琚红 ,  朱慧芬

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种手臂关节康复训练理疗机，包括底座、平面四连杆机构、平移机构及控制系统，四连杆机构包括包括曲柄、连杆、摇杆及支架，曲柄由驱动电机驱动工作，平移机构包括导轨及滑块，控制系统包括PLC控制器及与PLC控制器电连接的触摸屏。本发明改变传统手臂关节训练装置主动式训练为被动式训练，机械结构简单，运动形式多样，参数可调，便于训练者根据需要进行选择，四连杆长度参数的选择，实现不同的运动方式，训练者只需抓住连杆上的手柄，手臂就会被动作各种不同的曲线运动，使肩关节、肘关节和腕关节得到较好的康复训练，从而能有效地治疗和预防各种关节疾病。

公开(公告)号：CN204066591U

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201420520012.2

申请日：2014-09-11

Applicant: 衢州职业技术学院

Inventor： 徐文俊 ,  林钰珍 ,  琚红 ,  周建锋 ,  周明安 ,  巫少龙 ,  杨帆

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能齿轮范成仪，包括底板、齿轮插齿刀、齿坯、支撑板、第一驱动机构、第二驱动机构、电器控制系统，齿轮插齿刀设置在推杆的一端，推杆插接设置在支撑板上，推杆的另一端设置第一驱动机构，支撑板的另一侧设置齿坯，底板上设置有第二驱动机构，电器控制系统与第一驱动机构和第二驱动机构之间用导线连接。本实用新型结构设计合理，通过设置的键传动结构、弹簧结构、连杆机构、联轴器结构、滚动轴承、转动副、移动副、球副等机械设计课程中的重要内容，通过调整相应的参数，可动态演示齿轮范成加工齿形形成过程，动态演示齿轮的正负变位加工，动态演示齿轮的根切现象，效果直观清晰，能动态演示这些结构、机构的工作原理。