公开(公告)号：CN222270713U

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202421040588.9

申请日：2024-05-14

Applicant: 衢州市交通设计有限公司

Inventor： 王浩 ,  方建平 ,  林祥 ,  李炜 ,  陈亦浪 ,  郑超 ,  姜锡钢 ,  毛卓明

IPC: B28B13/06

Abstract: 本实用新型公开了一种混凝土预制件自动脱模装置，包括支撑框架；所述支撑框架的顶部设有成型模具，内部设有脱模顶出机构；所述脱模顶出机构包括一组V形连杆；所述V形连杆包括驱动杆和从动杆；所述驱动杆的端部与气缸的活塞杆相连接；所述气缸固定于支撑框架上；所述从动杆的端面为倾斜弧面，并与顶杆的底端接触配合；所述顶杆的顶端依次穿过支撑框架和成型模具，且端面与成型模具的底板表面齐平；所述V形连杆的弯折处铰接安装于底座上；所述底座设于支撑框架的底板上；脱模时，气缸的活塞杆伸出，对驱动杆施加压力，使其向下运动，此时驱动杆会绕着底座转动，使得从动杆向上运动，从而带动顶杆上顶，将成型模具内的混凝土预制件顶出。

公开(公告)号：CN222243252U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202421032047.1

申请日：2024-05-13

Applicant: 衢州市交通设计有限公司

Inventor： 方建平 ,  应国强 ,  王浩 ,  林汉忠 ,  李炜 ,  陈亦浪 ,  朱玉丰 ,  姜锡钢

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型的自动化钢筋焊接设备包括导轨和工作台；所述导轨上设有焊接机器人、上下料机器人和齿条；所述工作台上设有用于夹持钢筋的夹具；所述焊接机器人包括A底板；所述A底板的上方设有A机械手臂，下方设有由A电机驱动的A齿轮；A机械手臂的端部设有焊枪；所述上下料机器人包括B底板；所述B底板的上方设有B机械手臂，下方设有由B电机驱动的B齿轮；B机械手臂的端部设有气动夹头；所述A齿轮和B齿轮分别与齿条相啮合。该焊接设备可以实现对钢筋的自动上下料以及对钢筋在空间上任意点处的自动焊接，降低了人工成本，提高了焊接效率和焊接精度，有利于推广使用；当需要焊接不同类型的钢筋时，只需要更换相应的夹具即可，通用性高。