公开(公告)号：CN113199451A

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202110511964.2

申请日：2021-05-11

Applicant: 衢州学院

Inventor： 方兴 ,  汝文亮 ,  毛京京 ,  项成发 ,  李章华

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  A47B9/00 ,  A47B19/06

Abstract: 本发明公开了一种蛋型辅助阅读机器人，包括蛋型外壳、翻书装置、机械手臂、移动部位、检测装置、数据充电口、扫描摄像头等，将书籍信息录入机器人信息库中，机器人识别关键字词，利用超声波传感器避开障碍物，测算到书柜的最佳路线，根据书籍位置信息调整底部伸缩杆的高度，利用机械手臂取出书籍，之后利用超声波传感器返回使用者身边，阅读书本时，上半身蛋壳打开，通过书桌角度调整器和书桌升降台调整出合适高度和角度，同时放书板四周的节能灯可以根据环境调节亮度，机械手臂固定书本，翻页棒通过静摩擦进行翻书，阅读完毕后，机器人将关闭蛋壳，机械手臂拿出书本，按路线返回至书柜，根据录入的信息将书本放回原位。