公开(公告)号：CN210721074U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921598628.0

申请日：2019-09-24

Applicant: 衡水益通管业股份有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 刘海楠 ,  董晨 ,  李晓越 ,  高炜贺 ,  曾昭博 ,  李恒永 ,  胡秉谊

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及信号采集及输出技术领域，提供了一种信号采集和输出电路及装置。该信号采集和输出电路，包括：主控单元和分别与所述主控单元连接的模拟信号放大单元、开关量信号采集单元、输出单元及通讯单元。上述信号采集和输出电路可通过主控单元的内部放大器或通过模拟信号放大单元对外部模拟信号进行放大采集，也可对外部开关量信号进行采集，然后将采集到外部信号传输给上级设备，同时还可以接收上级设备的控制指令，并根据控制指令驱动第三方设备动作。该信号采集和输出电路兼容多种信号形式，可减少信号处理装置的设置，从而精简信号采集系统，提高处理效率，降低信号采集系统的故障率。

公开(公告)号：CN210455136U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201921627579.9

申请日：2019-09-27

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 陈世勇 ,  梁轩 ,  李晓越 ,  周航

IPC: B63B35/32 ,  G01D21/02 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型提出了一种水上多功能垃圾清理船，包括船体和控制系统，所述控制系统包括中央控制器、设置于船体上的控制器，控制器与中央控制器相连接；所述船体上设有摄像头、风速测量仪、紫外线测量仪和光伏发电装置，摄像头、风速测量仪、紫外线测量仪和光伏发电装置均与控制器相连接；所述船体内设有GPS模块、大气压测量仪、气温测量仪和图像处理模块，GPS模块、大气压测量仪、气温测量仪和图像处理模块均与控制器相连接；所述船体的底部设有捕捞网和水质检测仪，捕捞网、水质检测仪均与控制器相连接，船体的尾端设置有与捕捞网相匹配的回收舱。本实用新型能够对水面垃圾进行精准识别与定位，效率高、自动化程度高，实现一船多用。