公开(公告)号：CN117401161A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311364292.2

申请日：2023-10-20

Applicant: 蚌埠学院

Inventor： 张京笑 ,  许灵 ,  张继强 ,  金永杰 ,  朱菁菁 ,  杨文慧 ,  王思源

IPC: B64D1/18 ,  B64U60/40 ,  B64U50/37 ,  B64U70/90 ,  B64U80/25 ,  B64U40/00 ,  B64U10/14 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明提供一种喷雾无人机系统及控制方法，涉及无人机系统领域，包括无人机模块、数据采集模块、图像处理模块、信息识别模块、图像分析模块、综合处理模块、数据存储模块。通过设置数据采集模块和图像处理模块，对拍摄到的图像进行去噪处理，提高系统识别的准确度，再通过图像分析模块对拍摄到的柳树照片进行分析，根据照片上不同区域中柳絮含量的不同，生成柳絮富集序列，利用综合处理模块根据位置信息对无人机模块下发控制指令，调节喷头的喷洒角度和喷洒压力，依次进行处理，用喷头的转动代替喷雾无人机的转动，并根据柳絮的含量调节喷洒压力，起到增加续航时间、减少溶液消耗的作用，使得喷雾无人机的除絮工作更加高效。

公开(公告)号：CN220809803U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322821347.X

申请日：2023-10-20

Applicant: 蚌埠学院

Inventor： 张京笑 ,  许灵 ,  张继强 ,  金永杰 ,  朱菁菁 ,  杨文慧 ,  王思源

IPC: B64D1/18 ,  B64U60/40 ,  B64U50/37 ,  B64U70/90 ,  B64U80/25 ,  B64U40/00 ,  B64U10/14 ,  B64U101/45

Abstract: 本实用新型提供一种喷雾无人机设备，包括无人机和便携式充电底座，无人机底部设置有用于拍照识别的摄像头组件，安装在螺旋桨轴上的可转动喷头，可转动喷头可调节喷洒角度，可转动喷头通过加压组件将溶液箱中的溶液喷出且可控制喷出速度，无人机下方设置的支腿可在无人机起飞时，向内收起，便携式充电底座上设置有充电机械臂，用于对无人机进行充电，本实用新型具有架构简单，操作容易，造价低廉等特点，便携式充电底座便于携带，可快速、便捷的对无人机进行充电，提高了无人机的工作效率，采用金属触点接触式充电方式提高了充电时的安全性，充电机械臂的使用可自由调整充电姿态，方便使用，不使用时可收入机械臂槽中，增加便携性。