公开(公告)号：CN207937868U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201820194224.4

申请日：2018-02-05

Applicant: 蚌埠学院

Inventor： 孙长伟 ,  王志强 ,  唐斌 ,  陈志超 ,  程鹏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种电磁智能小车，包括有敷设于地面之下的通电线圈、沿通电线圈的敷设路径运动的车体和分别安装于车体上驱动其转向和行走的舵机和电机，车体上安装有车体上安装有用于检测通电线圈磁场强度的左、右磁传感器，车体的车轴相联接的测速编码器，车体上分别安装有主控制模块、舵机控制模块和电机控制模块，左、右磁传感器和测速编码器分别与主控制模块的输入端电连接，主控制模块的输出端分别与舵机控制模块和电机控制模块的输入端电连接，舵机控制模块和电机控制模块的输出端分别对应于舵机和电机电连接。本实用新型可控制小车始终沿通电线圈的布设路径运动和以设定速率运动，具有结构简单合理、制作成本低、有益效果显著的优点。

公开(公告)号：CN207937783U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201820194662.0

申请日：2018-02-05

Applicant: 蚌埠学院

Inventor： 孙长伟 ,  程鹏 ,  郝希宇 ,  赵龙 ,  刘娜

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的家居生态环境监控系统，包括有安装于屋顶的电动天窗和雨滴传感器、安装于通风口的通风扇、安装于室内的摄像头、照明系统和人机交互界面、光照传感器和温湿度传感器、安装于鱼缸内的液位传感器、向鱼缸供水的第一电动供水系统、安装于盆栽和花卉土壤中的土壤湿度传感器、向盆栽和花卉供水的第二电动供水系统以及控制器。本实用新型通过摄像头实时监测家居生活图像，并通过物联网技术实现自动监测和调控家居环境状态，为创造舒适、智能的家居生态环境提供了技术保障。