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公开(公告)号：CN110667737A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911062163.1
申请日：2019-11-02
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种自动装卸物料的AGV小车，包括有底座，设置于底座底部的电动行走轮，设置于底座内腔中的控制器和供电电源，固定于底座上端面的多轴机械手、托盘架和监控摄像头，设置于底座上的导航传感器，固定于多轴机械手顶端上的物料识别设备，以及固定于托盘架上的限位光电传感器。本发明采用多轴机械手实现自动装卸，物料识别设备自动识别物料并按设定导航实现转运，保证了自动化装卸物料的目的，且设置的托盘架可根据限位光电传感器的采集信号进行自动升降，大大提高物料转运的稳定性。
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公开(公告)号：CN211055272U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921871825.5
申请日：2019-11-02
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动装卸物料的AGV小车，包括有底座，设置于底座底部的电动行走轮，设置于底座内腔中的控制器和供电电源，固定于底座上端面的多轴机械手、托盘架和监控摄像头，设置于底座上的导航传感器，固定于多轴机械手顶端上的物料识别设备，以及固定于托盘架上的限位光电传感器。本实用新型采用多轴机械手实现自动装卸，物料识别设备自动识别物料并按设定导航实现转运，保证了自动化装卸物料的目的，且设置的托盘架可根据限位光电传感器的采集信号进行自动升降，大大提高物料转运的稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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