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公开(公告)号：CN117570990A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311555241.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 蚌埠学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的施肥无人机航迹规划方法及系统，采集航测生成航迹图中农作物植被的冠层分布数据GCFBs并进行分析生成第一施肥航迹A，实时获取液体肥料在植被冠层上施肥后的液滴跃分布数据YDYs以及周边的环境影响指数HJYXs并进行分析生成用于对第一施肥航迹A进行修改的调整评价指数TZZs，根据调整评价指数TZZs与对应评估阈值进行分析比对，能够根据环境因素、农作物上肥料液的液滴跃分布情况对航迹图进行动态调整，使航迹图的调整程度进行分级设置，以提高航迹规划带来的施肥效果。
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