基于视觉SLAM技术的移动日照机器人

    公开(公告)号:CN217413988U

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202221477867.2

    申请日:2022-06-14

    Applicant: 蚌埠学院

    Abstract: 本实用新型提供一种基于视觉SLAM技术的移动日照机器人,包括底盘、动力机构、行进轮、控制器、蓄电池、驱动板、外壳、旋转底座、支撑杆、角度调整机构、反光镜和视觉SLAM单元,本实用新型基于视觉SLAM单元构成运动小车,配合基于树莓派迷你电脑构成的控制器,能够对周围环境进行扫描,实现基于SLAM自主导航的功能,从而能够将反光镜移动到相应的位置,调整反光镜的角度,通过反射太阳光,对室内进行定点光照强度补充需求,解决了因楼宇住宅结构设计不合理,需要改变楼宇住宅内部光照强度、位置以及角度的需求。

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