一种在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人

    公开(公告)号:CN212529862U

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN202021380838.5

    申请日:2020-07-14

    Applicant: 蚌埠学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种在平坦地面可快速移动的蜘蛛机器人,包括壳体,所述壳体一侧底端设有若干机械腿一,所述壳体另一侧底端设有若干机械腿二,所述壳体内部一侧设有驱动机构一,所述壳体内部另一侧设有驱动机构二,所述壳体的内部设有支撑隔板一,所述支撑隔板一的顶端设有控制器,所述壳体内部的底端设有支撑架,所述支撑架与所述支撑隔板一之间通过电动伸缩杆连接,所述支撑架的一端设有转向驱动机构,所述转向驱动机构的两端均设有转向轮,所述支撑架的另一端设有动力机构,所述动力机构的两端均设有驱动轮。有益效果:使得该蜘蛛机器人具有两种运动方式,既适应于崎岖路面也适应于平坦路面,使得在平坦路面有效提高移动速度。

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