玻璃熔窑砌筑机器人及方法

    公开(公告)号:CN112727125A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011564841.7

    申请日:2020-12-25

    Abstract: 本发明公开玻璃熔窑砌筑机器人,包括第一底座、第二底座、提升机构、具有六个自由度的机械手、抓取机构、泵浆组件,与上述均连接的控制器,第一底座水平布置在熔窑两侧,第二底座能够滑动的连接第一底座上,提升机构能够滑动的连接第二底座,所述机械手能够沿竖直方向升降的连接提升机构,抓取机构能够转动的连接机械手末端,泵浆组件的管路沿第二底座、提升机构铺设,泵浆组件的抹浆口位于机械手的侧面。以及本发明还公开采用玻璃熔窑砌筑机器人的方法。本发明的有益效果:实用性强,能够实现抹浆、砌筑,自动化程度高的施工方案;以期替代传动工人作业,解决行业就业者越来越少的问题。

    一种农业大棚升降车用行走及转向组件

    公开(公告)号:CN108341384A

    公开(公告)日:2018-07-31

    申请号:CN201810340802.5

    申请日:2018-04-17

    Abstract: 本发明提供一种农业大棚升降车用行走及转向组件,涉及农业大棚设备技术领域。包括行走组件和提升机构;所述行走组件包括导轨和行走机构,所述导轨为铺设在大棚内地下的保温管路,所述行走机构包括底部框架,底部框架安装在升降车的底部车体上并与车轮轴连接,底部框架上安装有供电设备和驱动车轮轴旋转的电机,所述供电设备与电机电连接;所述车轮轴上套装有车轮,车轮与导轨相配合;所述提升机构包括摇杆机构、第二动力装置、万向轮和定向轮。本发明实现升降车在直行的过程中能进行安全平稳的转向。

    一种退火窑的塞孔结构
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108455835B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN201810555262.2

    申请日:2018-06-01

    Abstract: 本发明提供了一种退火窑的塞孔结构,包括外侧板、内侧板、塞孔形成板;塞孔形成板包括外侧塞孔板、内侧塞孔板以及第二硬质保温板或第二陶瓷板;外侧塞孔板设于外侧板端,向内侧板方向延伸出第一外侧塞孔板、第二外侧塞孔板,第二外侧塞孔板孔径略小于第一外侧塞孔板孔径;内侧塞孔板设于内侧板端,向外侧板方向延伸,内侧塞孔板末端设有第二挡块;第二硬质保温板或第二陶瓷板设于内侧塞孔板外周,其一侧端与第二挡块相连,同侧另一端与第二外侧塞孔板末端抵接。经本发明改进后的塞孔已不再作为直接连接内外侧板的金属热桥,大大降低了热传导,避免了由退火窑外侧墙板温度过高带来的热量散失、能耗大等问题。

    一种玻璃测边系统及方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115285695A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211123137.7

    申请日:2022-09-15

    Abstract: 本发明公开了一种玻璃测边系统,包括:测量架,位于辊道上方;横向测边装置,与测量架垂直固定连接,其包括第一动力装置和至少两个横向信号装置,第一动力装置带动至少两个横向信号装置移动扫描玻璃板的横向边缘位置,并记录其两次伸出距离;纵向测边装置,与测量架平行固定连接,其包括第二动力装置和纵向信号装置,第二动力装置带动纵向信号装置移动扫描玻璃板的纵向边缘位置,并记录其伸出距离;控制单元,位于测量架上,并与第一动力装置、横向信号装置、第二动力装置和纵向信号装置通信连接获取玻璃板的位置信息。通过本发明的公开的一种玻璃测边系统,能够实现玻璃板的位置和偏移角度的精确测量。

    一种多自由度旋转装置的冷却系统

    公开(公告)号:CN108083616A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201810093640.X

    申请日:2018-01-31

    Abstract: 本发明提供一种多自由度旋转装置的冷却系统,涉及冷却系统技术领域,包括冷却管路和冷却套,冷却管路包括第三进向冷却管路、第一进向冷却通孔、第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管、第三回向冷却通孔、第三回向冷却管路和第四冷却管路;所述冷却套设置于拉边杆的外边缘,所述第四冷却管路设置于冷却套内,且第四冷却管路由拉边杆的一端延伸至另一端,所述导套设置于第四冷却管路中。本发明实现了从内部对多自由度旋转装置中的主要部件进行及时冷却。

    一种拉边机水平横梁自动化拆装装置

    公开(公告)号:CN110885177B

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN201911295631.X

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种拉边机水平横梁全自动拆装装置,包括移动小车、横向移动机构、支撑底座、翻转装置、传动组件、第一丝杆升降机构和第二丝杆升降机构;移动小车内部中空;横向移动机构固定在移动小车上;支撑底座固定在横向移动机构顶部;翻转装置设置有两组,两组翻转装置对称固定在支撑底座上表面两端中部,用以翻转水平横梁;丝杆升降机构、第二丝杆升降机构对称固定在支撑底座上表面两端,用以调整水平横梁的安装高度;传动组件固定在支撑底座上表面中部,用以驱动第一丝杆升降机构和第二丝杆升降机构同时工作。本发明的优点:大大降低了工人的劳动强度、降低水平横梁的损伤率。

    一种多自由度旋转装置的冷却系统

    公开(公告)号:CN108083616B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN201810093640.X

    申请日:2018-01-31

    Abstract: 本发明提供一种多自由度旋转装置的冷却系统,涉及冷却系统技术领域,包括冷却管路和冷却套,冷却管路包括第三进向冷却管路、第一进向冷却通孔、第一回向冷却通孔、第二回向冷却通孔、连接管、第三回向冷却通孔、第三回向冷却管路和第四冷却管路;所述冷却套设置于拉边杆的外边缘,所述第四冷却管路设置于冷却套内,且第四冷却管路由拉边杆的一端延伸至另一端,所述导套设置于第四冷却管路中。本发明实现了从内部对多自由度旋转装置中的主要部件进行及时冷却。

    一种生产线长轴在线检测及校正装置及检测校正方法

    公开(公告)号:CN112517671B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202011283741.7

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种生产线长轴在线检测及校正装置及排渣方法,包括传动长轴、支撑环、滑动结构、控制调节装置、位置传感器、检测传输单元、计算机处理单元和动作输出单元;滑动结构用于带动支撑环在传动长轴的长度方向上滑动;控制调节装置沿支撑环的半径做伸缩运动,控制调节装置做伸长运动时致使其输出端挤压动长轴外壁。本发明通过位置传感器输入数据与传动长轴结构设计数据对比,判断传动长轴各点的弯曲量,先通过滑动结构带动支撑环运动到传动长轴的偏心轴位置,再通过计算机处理单元控制控制调节装置对传动长轴的偏心轴位置进行挤压,进而可实现对传动长轴各点的弯曲校正,能够普遍适应各种工况各种连续生产的传动长轴在线检测及校正方案。

    一种生产线长轴在线检测及校正装置及检测校正方法

    公开(公告)号:CN112517671A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011283741.7

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明公开了一种生产线长轴在线检测及校正装置及排渣方法,包括传动长轴、支撑环、滑动结构、控制调节装置、位置传感器、检测传输单元、计算机处理单元和动作输出单元;滑动结构用于带动支撑环在传动长轴的长度方向上滑动;控制调节装置沿支撑环的半径做伸缩运动,控制调节装置做伸长运动时致使其输出端挤压动长轴外壁。本发明通过位置传感器输入数据与传动长轴结构设计数据对比,判断传动长轴各点的弯曲量,先通过滑动结构带动支撑环运动到传动长轴的偏心轴位置,再通过计算机处理单元控制控制调节装置对传动长轴的偏心轴位置进行挤压,进而可实现对传动长轴各点的弯曲校正,能够普遍适应各种工况各种连续生产的传动长轴在线检测及校正方案。

    一种拉边机水平横梁自动化拆装装置

    公开(公告)号:CN110885177A

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201911295631.X

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种拉边机水平横梁全自动拆装装置,包括移动小车、横向移动机构、支撑底座、翻转装置、传动组件、第一丝杆升降机构和第二丝杆升降机构;移动小车内部中空;横向移动机构固定在移动小车上;支撑底座固定在横向移动机构顶部;翻转装置设置有两组,两组翻转装置对称固定在支撑底座上表面两端中部,用以翻转水平横梁;丝杆升降机构、第二丝杆升降机构对称固定在支撑底座上表面两端,用以调整水平横梁的安装高度;传动组件固定在支撑底座上表面中部,用以驱动第一丝杆升降机构和第二丝杆升降机构同时工作。本发明的优点:大大降低了工人的劳动强度、降低水平横梁的损伤率。

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