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公开(公告)号：CN210678724U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921068098.9
申请日：2019-07-09
Applicant: 萍乡学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种家用服务机器人，包括底盘，还包括摇摇车模块，所述摇摇车模块包括车架、脚撑和槽轮式离合器；车架通过叉架连接的方式设于底盘上方，车架上还焊接有可供承载与安装其他模块的钢板；车架的前端和后端还分别设置有脚撑，脚撑的固定端固定在底盘的前端和后端；槽轮式离合器包括连接器、槽轮、滑块、拨叉和弹簧连接器的末端连接有转块，连接器能够驱动转块转动，转块的外侧设置有后偏心柱，后偏心柱上架设车架的底部支撑；底盘在前轮处还设置有惯性轮，惯性轮的外侧设置有前偏心柱，前偏心柱上架设车架的底部支撑；本实用新型的目的是设计一种家用服务机器人，以满足年轻父母们的需求。
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