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公开(公告)号：CN111277175A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010171605.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 荣信汇科电气技术有限责任公司
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明提供一种基于混合交叉耦合的多电机转速同步控制方法，包括以下步骤：分配主机和从机，主机和从机接收相同的转速给定信号，主机转速耦合反馈设置为所有从机反馈转速之和的平均值与主机转速反馈求差值后与耦合比例常数的乘积，从机转速耦合反馈设置为主机转速反馈与当前从机转速反馈求差值后与耦合比例常数的乘积，并将转速耦合反馈补偿到转速环。本发明对交叉耦合控制结构进行了改进，从而能够实现三台及以上电机的转速同步。
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