一种基于卷积神经网络的车道偏离预警方法及系统

    公开(公告)号:CN115050006A

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN202210707598.2

    申请日:2022-06-21

    Inventor: 萧志钰 蒋欣宸

    Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的车道偏离预警方法及系统,构建车道检测用的卷积神经网络,卷积神经网络包括N个结构体;采用第一训练图像集对构建的车道检测用的卷积神经网络进行训练,得到训练好的卷积神经网络;将天气状况好时拍摄的图像集输入训练好的卷积神经网络,得到每个结构体中车道检测结果单元输出的结果的第一准确率,根据第一准确率确定第一结构体;采集车载摄像头拍摄的车辆正前方的待检测图像,获得拍摄图像时的天气情况和时间,根据天气情况和时间确定卷积神经网络中输出结果的结构体;根据输出结果确定车道线,根据车道线和车身位置判断是否触发车道偏离预警信息。本发明有效地提高了车道识别的效率和准确率。

    一种偏心式水果采摘剪
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108551875B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201810316204.4

    申请日:2018-04-10

    Abstract: 本发明涉及一种偏心式水果采摘剪,属水果采摘设备技术领域。该偏心式水果采摘剪由夹紧手柄、连接筒、传动机构、定位机构、切削锯片、定夹指和动夹指构成:连接筒的一端装有夹紧手柄;连接筒的另一端固装有定夹指;定夹指上通过转销A和扭簧装有动夹指;动夹指的一端通过传动机构与夹紧手柄连接;动夹指一侧的定夹指上通过锯片电机和传动轴偏心状装有切削锯片;传动轴一侧的定夹指上装有定位机构;动夹指与定位机构活动连接;定位机构与传动轴抵触连接。该偏心式水果采摘剪结构简单、使用方便;解决了目前人们使用普通剪刀完成水果采摘时存有的劳动强度大和工作效率低的问题,满足了人们的使用需要。

    一种水果采摘装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108377739B

    公开(公告)日:2019-11-12

    申请号:CN201810317092.4

    申请日:2018-04-10

    Inventor: 萧志钰

    Abstract: 本发明涉及一种水果采摘装置,属水果采摘设备技术领域。该水果采摘装置由水果收纳机构和水果采摘剪构成:所述的水果收纳机构由底板、升降座、载果箱、载果斗、伸缩软管、升降丝杠和卸果丝杠构成;底板上通过丝杠电机和升降丝杠装有升降座;升降座一侧的底板上装有导向滑杆;升降座与导向滑杆滑动连接;升降座的一侧通过丝杠电机和卸果丝杠装有载果箱;卸果丝杠的顶端通过轴承座装有载果斗;载果斗的下端连接有伸缩软管;伸缩软管的下端延伸至载果箱的内部。该水果采摘装置结构简单、使用方便;解决了目前人们使用普通剪刀完成水果采摘时存有的劳动强度大和工作效率低的问题,满足了人们的使用需要。

    一种带伸缩功能的水果采摘剪

    公开(公告)号:CN108307802A

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201810317085.4

    申请日:2018-04-10

    Abstract: 本发明涉及一种带伸缩功能的水果采摘剪,属水果采摘设备技术领域。该带伸缩功能的水果采摘剪由牵引器、夹紧手柄、外套管、内套管、驱动齿轮和剪切头构成;外套管的一端通过销钉装有夹紧手柄;外套管的另一端通过驱动电机装有驱动齿轮;外套管内滑动安装有内套管;内套管与驱动齿轮啮合连接;内套管的一端延伸至外套管外端;延伸至外套管外端的内套管端头装有剪切头;内套管另一端的外套管内装有牵引器;夹紧手柄通过牵引器与剪切头连接。该带伸缩功能的水果采摘剪结构简单、使用方便;解决了目前人们使用普通剪刀完成水果采摘时存有的劳动强度大和工作效率低的问题,满足了人们的使用需要。

    一种薄膜包装机
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105857772B

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201610358687.5

    申请日:2016-05-27

    Abstract: 本发明涉及一种薄膜包装机,属包装设备技术领域。该薄膜包装机由程控装置、机架、底膜滚筒、热封切断器、驱动滚筒、顶膜滚筒、升降架和移动板构成,机架上端面装有移动板,移动板一侧通过驱动电机装有驱动滚筒,移动板另一侧装有底膜滚筒;底膜滚筒与移动板之间通过前导杆和横梁装有顶膜滚筒;移动板上通过后导杆和丝杆座装有热封电动丝杆和升降电动丝杆;升降电动丝杆的端头上固装有驱动电动丝杆和升降架;驱动电动丝杆上通过移动座和转动杆装有热封辊;该薄膜包装机结构简单、使用方便,解决了现有人工使用塑料袋对小件物品进行外包装时存有的包装不严密、劳动强度大和工作效率低的问题。满足了人们使用的需要。

    一种基于卷积神经网络的车道偏离预警方法及系统

    公开(公告)号:CN115050006B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202210707598.2

    申请日:2022-06-21

    Inventor: 萧志钰 蒋欣宸

    Abstract: 本发明提供了一种基于卷积神经网络的车道偏离预警方法及系统,构建车道检测用的卷积神经网络,卷积神经网络包括N个结构体;采用第一训练图像集对构建的车道检测用的卷积神经网络进行训练,得到训练好的卷积神经网络;将天气状况好时拍摄的图像集输入训练好的卷积神经网络,得到每个结构体中车道检测结果单元输出的结果的第一准确率,根据第一准确率确定第一结构体;采集车载摄像头拍摄的车辆正前方的待检测图像,获得拍摄图像时的天气情况和时间,根据天气情况和时间确定卷积神经网络中输出结果的结构体;根据输出结果确定车道线,根据车道线和车身位置判断是否触发车道偏离预警信息。本发明有效地提高了车道识别的效率和准确率。

    一种纸箱包装机
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105836214B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201610358688.X

    申请日:2016-05-27

    Abstract: 本发明涉及一种纸箱包装机,属物品包装设备技术领域。该纸箱包装机由胶带封箱机、机架、程控装置和推送气缸构成:机架上装有托底滚筒,托底滚筒一侧通过对称状设置驱动电机和驱动丝杆装有移动架,移动架内装有纸箱成型装置;托底滚筒的另一侧通过导向滚筒和安装架装有折合滚筒;折合滚筒后端下方装有推送气缸;折合滚筒前端设置有胶带封箱机。该包装机结构简单、使用方便;采用了在机架上通过移动架安装纸箱成型装置的结构设计;采用该种设计后,该包装机能够方便快捷的完成纸箱成型工作,提高了纸箱成型的效率解决了现有包装机存有的结构复杂和工作效率低下问题,满足了企业实际使用的需要。

    一种薄膜包装机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105857772A

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201610358687.5

    申请日:2016-05-27

    CPC classification number: B65B59/00 B65B9/045 B65B51/10 B65B51/16 B65B61/10

    Abstract: 本发明涉及一种薄膜包装机,属包装设备技术领域。该薄膜包装机由程控装置、机架、底膜滚筒、热封切断器、驱动滚筒、顶膜滚筒、升降架和移动板构成,机架上端面装有移动板,移动板一侧通过驱动电机装有驱动滚筒,移动板另一侧装有底膜滚筒;底膜滚筒与移动板之间通过前导杆和横梁装有顶膜滚筒;移动板上通过后导杆和丝杆座装有热封电动丝杆和升降电动丝杆;升降电动丝杆的端头上固装有驱动电动丝杆和升降架;驱动电动丝杆上通过移动座和转动杆装有热封辊;该薄膜包装机结构简单、使用方便,解决了现有人工使用塑料袋对小件物品进行外包装时存有的包装不严密、劳动强度大和工作效率低的问题。满足了人们使用的需要。

    一种带伸缩功能的水果采摘剪

    公开(公告)号:CN108307802B

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201810317085.4

    申请日:2018-04-10

    Abstract: 本发明涉及一种带伸缩功能的水果采摘剪,属水果采摘设备技术领域。该带伸缩功能的水果采摘剪由牵引器、夹紧手柄、外套管、内套管、驱动齿轮和剪切头构成;外套管的一端通过销钉装有夹紧手柄;外套管的另一端通过驱动电机装有驱动齿轮;外套管内滑动安装有内套管;内套管与驱动齿轮啮合连接;内套管的一端延伸至外套管外端;延伸至外套管外端的内套管端头装有剪切头;内套管另一端的外套管内装有牵引器;夹紧手柄通过牵引器与剪切头连接。该带伸缩功能的水果采摘剪结构简单、使用方便;解决了目前人们使用普通剪刀完成水果采摘时存有的劳动强度大和工作效率低的问题,满足了人们的使用需要。

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