公开(公告)号：CN110379019A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201910679334.9

申请日：2013-09-24

Applicant: 苹果公司

Inventor： A·费多索夫 ,  S·米斯林格 ,  P·迈尔

IPC: G06T19/00

Abstract: 本公开涉及在真实环境的视图中表示兴趣点的方法以及移动设备。该方法包括：确定至少一个兴趣点相对于真实环境的视图的位置；在所述显示屏上在根据所述至少一个兴趣点的所述位置的屏幕位置处显示计算机生成的指示符；和在所述显示屏上在根据所述计算机生成的指示符的所述屏幕位置所确定的屏幕位置处显示与所述至少一个兴趣点有关的计算机生成的虚拟对象，其中所述计算机生成的虚拟对象包括关于所述至少一个兴趣点的信息，其中所述至少一个兴趣点相对于所述真实环境的视图的所述位置的变化触发对应的所述计算机生成的指示符的所述屏幕位置的第一变化和对应的所述计算机生成的虚拟对象的所述屏幕位置的第二变化。

公开(公告)号：CN105701790B

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201510393737.9

申请日：2010-02-12

Applicant: 苹果公司

Inventor： P·迈尔 ,  S·本希马内 ,  S·米斯林格 ,  B·布拉赫尼茨基

IPC: G06T7/00 ,  G06T19/00 ,  H04N5/222

Abstract: 一种用于确定摄像机相对于真实环境中至少一个对象的姿态的方法，用于创作/增强现实应用中，所述方法包括：由拍摄真实环境真实对象的摄像机产生第一图像；从与所述摄像机相关联的至少一个取向传感器或从算法产生第一取向数据，所述算法分析所述第一图像以找到并确定表示所述摄像机取向的特征；分配摄像机到真实对象的距离；产生表示所分配距离的距离数据；利用所述距离数据和所述第一取向数据确定所述摄像机相对于与所述真实环境的真实对象相关的坐标系的姿态。可以以更少的处理要求和/或更高处理速度，在移动装置中执行，移动装置例如是具有显示器、摄像机和取向传感器的移动电话。

公开(公告)号：CN105659295B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201380080463.7

申请日：2013-09-24

Applicant: 苹果公司

Inventor： A·费多索夫 ,  S·米斯林格 ,  P·迈尔

IPC: G06T19/00

Abstract: 本发明公开了一种用于在具有与用户进行交互的功能的移动设备的屏幕上所显示的真实环境的视图中显示兴趣点的方法和移动设备，该方法包括以下步骤：使用相机来捕获真实环境或真实环境的一部分的图像；确定与真实环境相关的至少一个兴趣点；确定至少一个兴趣点在图像中的图像位置；在屏幕的至少一部分上显示图像的至少一部分；在根据至少一个兴趣点的图像位置的屏幕位置处将计算机生成的指示符与屏幕上的图像的至少一部分重叠；在根据计算机生成的指示符的屏幕位置所确定的屏幕位置处将与至少一个兴趣点相关的计算机生成的虚拟对象显示在屏幕上，该屏幕位置邻近屏幕的底部边缘；显示用于指示计算机生成的虚拟对象与计算机生成的指示符之间的关系的视觉上可感知的关系指示。在触摸被显示在屏幕上的计算机生成的虚拟对象的至少一部分的情况下，移动设备可执行与至少一个兴趣点相关的动作。