公开(公告)号：CN111148969B

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN201880062894.3

申请日：2018-09-25

Applicant: 苹果公司

Inventor： B·M·索梅 ,  A·巴-兹夫 ,  F·安格曼 ,  S·E·平托 ,  L·I-M·琼森 ,  R·耐尔

IPC: G01C21/36

Abstract: 本公开涉及用于空间音频导航的方法和装置，该方法和装置可例如由移动多用途设备实现。空间音频导航系统以音频形式提供导航信息以将用户指引至目标定位。该系统使用通过双耳音频设备播放的音频的方向性来将导航提示提供给用户。可将当前定位、目标定位和地图信息输入到寻路算法以确定用户的当前定位和目标定位之间的真实世界路径。然后，该系统可使用通过头戴式耳机播放的定向音频来在从当前定位到目标定位的路径上引导用户。该系统可实现若干个不同空间音频导航方法中的一者或多者，以在使用基于空间音频的提示沿着路径时指引用户。

公开(公告)号：CN111148969A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201880062894.3

申请日：2018-09-25

Applicant: 苹果公司

Inventor： B·M·索梅 ,  A·巴-兹夫 ,  F·安格曼 ,  S·E·平托 ,  L·I-M·琼森 ,  R·耐尔

IPC: G01C21/36

Abstract: 本公开涉及用于空间音频导航的方法和装置，该方法和装置可例如由移动多用途设备实现。空间音频导航系统以音频形式提供导航信息以将用户指引至目标定位。该系统使用通过双耳音频设备播放的音频的方向性来将导航提示提供给用户。可将当前定位、目标定位和地图信息输入到寻路算法以确定用户的当前定位和目标定位之间的真实世界路径。然后，该系统可使用通过头戴式耳机播放的定向音频来在从当前定位到目标定位的路径上引导用户。该系统可实现若干个不同空间音频导航方法中的一者或多者，以在使用基于空间音频的提示沿着路径时指引用户。

公开(公告)号：CN105046752B

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201510468220.1

申请日：2010-10-11

Applicant: 苹果公司

Inventor： P·迈尔 ,  M·屈恩 ,  F·安格曼

IPC: G06T19/00

Abstract: 一种用于在真实环境的视图中描绘图像信息的方法，包括：通过第一移动设备拍摄真实环境的第一多个图像；将第一多个图像存储在数据库中；通过第二移动设备拍摄真实环境的第二图像；将第一多个图像相对于第一多个图像进行匹配，其中的匹配包括执行捆绑调整；针对第一多个图像的每个相应的图像，确定允许根据匹配的结果对关于相对于拍摄相应的图像的参考坐标系的位置和方向得出结论的第一姿态数据；将第二图像与第一多个图像中的图像进行比较；针对第一多个图像中的描绘图像，根据匹配的结果和与描绘图像相关联的第一姿态数据，确定在第二图像中的覆盖位置；以及显示被覆盖在第二图像中的已确定的覆盖位置上的描绘图像。