公开(公告)号：CN119234255A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202380041444.7

申请日：2023-05-12

Applicant: 苹果公司

Inventor： 秦浩 ,  蔡佳吟 ,  T·森奇劳布 ,  高华 ,  钟杰

IPC: G06V10/62 ,  G06V20/64 ,  G06V40/19 ,  G06V40/18

Abstract: 所公开的各种具体实施包括通过同时或几乎同时的眼睛特征跟踪和眼睛模型更新来进行用户设备的不显眼的眼睛注册。所公开的具体实施将光引向用户眼睛以产生闪烁反射，并且经由一个或多个传感器获得包括对这些闪烁反射的描绘的图像帧。基于这些图像帧，所公开的具体实施在获得这些图像帧中的第一图像帧与获得这些图像帧中的第二图像帧之间的时间段期间跟踪眼睛特征并更新该眼睛的眼睛模型。

公开(公告)号：CN117765275A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311231129.9

申请日：2023-09-22

Applicant: 苹果公司

Inventor： A·伊尔迪里姆 ,  蔡佳吟 ,  秦浩 ,  高华 ,  T·森格劳布 ,  M·萨博特 ,  P·波尔

IPC: G06V10/60 ,  G06V10/147 ,  G06V10/141 ,  G06V10/25 ,  G06V10/28 ,  G06F3/01

Abstract: 本公开涉及一种用于检测接近对象的系统，该系统包括一个或多个相机和一个或多个照明器。该接近对象通过以下操作来检测：获得由该一个或多个相机捕获的图像数据，其中该图像数据是在该一个或多个照明器中的至少一个照明器照亮时捕获的；根据该图像数据确定亮度统计值；以及确定该亮度统计值是否满足预定阈值。根据确定该亮度统计值满足该预定阈值来确定检测到该接近对象。

公开(公告)号：CN112753037A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201980062757.4

申请日：2019-09-13

Applicant: 苹果公司

Inventor： T·森格劳布 ,  高华 ,  秦浩 ,  J·本多夫

IPC: G06K9/00

Abstract: 本公开的一些具体实施涉及在具有一个或多个处理器、一个或多个图像传感器和照明源的设备处，基于与眼睛的第一图像中光的不同波长相关联的像素差异来检测眼睛的第一属性。这些具体实施接下来基于来自深度传感器的深度信息来确定三维(3D)坐标系中的与第一属性相关联的第一位置。各种具体实施基于由照明源的光反射离开眼睛的角膜所产生的闪光来检测眼睛的第二属性。这些具体实施接下来基于来自深度传感器的深度信息来确定3D坐标系中的与该第二属性相关联的第二位置，并且基于第一位置和第二位置来确定3D坐标系中的注视方向。

公开(公告)号：CN119895357A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202380066472.4

申请日：2023-09-22

Applicant: 苹果公司

Inventor： R·海德科朗 ,  高华 ,  秦浩 ,  T·森格劳布

IPC: G06F3/01 ,  G06F21/32 ,  G06V40/18 ,  G06V40/19 ,  G06F21/62

Abstract: 使用个性化眼睛模型来在真实眼睛姿态Gg处生成合成凝视特征。使用平均眼睛模型从该合成凝视特征估计对应的合成凝视姿态Gs。在Gg和Gs之间应用线性回归以生成凝视校正函数。该凝视校正函数表示该显示器处的受测眼睛的合成凝视Gs与该显示器处的平均眼睛模型的真实凝视Gg之间的差异，但是不包含安全敏感信息或隐私敏感信息。此外，个性化眼睛模型不能从凝视校正函数恢复，并且因此凝视校正函数能够被未加密地存储并且能够供在登录之前的设备的冷启动期间使用。在该设备冷启动时，凝视校正函数能够被访问并且与平均眼睛模型一起使用以改善基于凝视的交互。

公开(公告)号：CN117480469A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202280041540.7

申请日：2022-06-08

Applicant: 苹果公司

Inventor： 秦浩 ,  H·高 ,  T·辛格劳德 ,  蔡佳吟

IPC: G06F3/01

Abstract: 用于生成用户感知眼睛模型的方法和装置。在注册过程期间，一个或多个相机在用户的眼睛处于两个或更多个不同取向以及在两个或更多个不同水平的显示亮度时捕获该眼睛的图像。所捕获的图像被处理以生成三维用户感知眼睛模型，例如至少眼睛的角膜和瞳孔特征的模型。所生成的用户感知眼睛模型可在其他过程中使用，例如在注视跟踪过程中。注册过程可以是优化眼睛模型的迭代过程，或者是在用户正使用系统时执行的连续过程。

公开(公告)号：CN119895471A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202380065927.0

申请日：2023-09-22

Applicant: 苹果公司

Inventor： 秦浩 ,  高华 ,  T·森格劳布 ,  J·钟

IPC: G06V40/18 ,  G06F3/01

Abstract: 公开了用于在设备中提供眼睛模型匹配的方法和装置。当用户激活设备并且检测到该用户的眼睛的存在时，捕获该用户的眼睛的图像。然后实现眼睛模型匹配过程以确定与所捕获的图像中的眼睛最佳匹配的存储的眼睛模型(例如，在该设备上注册该眼睛之后存储的眼睛模型)。该最佳匹配眼睛模型的确定可基于所捕获的图像中的该用户的眼睛的特性(诸如角膜和瞳孔特征)与由该眼睛模型确定的该用户的眼睛的特性之间的匹配。然后可在例如眼睛注视跟踪过程中实现最佳匹配眼睛模型。在某些情况下，该最佳匹配眼睛模型在于下游过程中实现之前满足匹配的阈值。