公开(公告)号：CN101866396B

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201010194783.3

申请日：2003-07-25

Applicant: 英塔茨科技公司

Inventor： Y·王 ,  K·P·拉比 ,  C·S·乔丹 ,  S·E·布特纳 ,  J·索塔德

IPC: G06F19/00 ,  H04N7/18 ,  H04N7/14 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: G06F19/3418 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/162 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1692 ,  B25J11/0005 ,  B25J19/022 ,  B25J19/023 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0211 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3456 ,  G16H10/60 ,  H04N7/142 ,  H04N7/185

Abstract: 一种包括远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。

公开(公告)号：CN101422044A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN03822914.5

申请日：2003-07-25

Applicant: 英塔茨科技公司

Inventor： Y·王 ,  K·P·拉比 ,  C·S·乔丹 ,  S·E·布特纳 ,  J·索塔德

IPC: H04N7/18 ,  G06F19/00 ,  A61G12/00

CPC classification number: G06F19/3418 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/162 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1692 ,  B25J11/0005 ,  B25J19/022 ,  B25J19/023 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0211 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3456 ,  G16H10/60 ,  H04N7/142 ,  H04N7/185

Abstract: 一种包括远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。

公开(公告)号：CN101390098A

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200480006839.0

申请日：2004-01-12

Applicant: 英塔茨科技公司

Inventor： Y·王 ,  C·S·乔丹 ,  K·P·拉比 ,  J·奎瓦斯 ,  J·索塔德 ,  M·梅杜斯 ,  S·E·布特纳

IPC: G06F19/00 ,  G06F11/00 ,  A61B17/00

Abstract: 一种包括具有至少五个自由度和远程会议功能的远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台提供三个自由度，以允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。机器人还具有为照相机提供至少两个自由度的机构。

公开(公告)号：CN101422044B

公开(公告)日：2010-11-03

申请号：CN03822914.5

申请日：2003-07-25

Applicant: 英塔茨科技公司

Inventor： Y·王 ,  K·P·拉比 ,  C·S·乔丹 ,  S·E·布特纳 ,  J·索塔德

IPC: H04N7/18 ,  G06F19/00 ,  A61G12/00

CPC classification number: G06F19/3418 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/162 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1692 ,  B25J11/0005 ,  B25J19/022 ,  B25J19/023 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0211 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3456 ,  G16H10/60 ,  H04N7/142 ,  H04N7/185

Abstract: 一种包括远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。

公开(公告)号：CN101866396A

公开(公告)日：2010-10-20

申请号：CN201010194783.3

申请日：2003-07-25

Applicant: 英塔茨科技公司

Inventor： Y·王 ,  K·P·拉比 ,  C·S·乔丹 ,  S·E·布特纳 ,  J·索塔德

IPC: G06F19/00 ,  H04N7/18

CPC classification number: G06F19/3418 ,  B25J5/007 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/162 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1689 ,  B25J9/1692 ,  B25J11/0005 ,  B25J19/022 ,  B25J19/023 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0225 ,  G05D2201/0206 ,  G05D2201/0211 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3456 ,  G16H10/60 ,  H04N7/142 ,  H04N7/185

Abstract: 一种包括远程控制机器人的机器人系统。该机器人可包括照相机、监视器和完整平台，这些都接附于机器人机架上。机器人可以由远程控制台控制，该控制台也具有照相机和监视器。远程控制台可以连接到基台，基台与机器人无线连接。照相机和监视器允许位于远程位置的监护人员通过机器人监控和看护病人。完整平台允许机器人在家中或设施处移动，从而定位和/或跟随病人。