公开(公告)号：CN117854100A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202211226738.0

申请日：2022-10-09

Applicant: 苏州超锐微电子有限公司

Inventor： 葛阳 ,  杨乐 ,  江新玲 ,  王宝俊 ,  吴俊辉 ,  沈寒冰

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种安全帽检测算法，属于计算机视觉任务中的目标检测领域。该算法包括添加一个新的预测特征层160#imgabs0#160以及将obj分支的误差函数由BCE_Loss替换为Focus_Loss以让算法更适合于检测安全帽等小目标，同时更换网络Backbone中的残差结构，将其替换为shuffleNet基本单元结构以缩减参数量，解决添加新的预测特征层后参数量增加的问题。本发明在保证检测速度的同时提升了小目标的检测精度，同时降低了小目标的漏检率。

公开(公告)号：CN118063816A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410228525.4

申请日：2024-02-29

Applicant: 苏州超锐微电子有限公司

Inventor： 葛阳 ,  姜交林 ,  王宝俊 ,  吴俊辉 ,  沈寒冰 ,  濮国亮

IPC: C08J5/18 ,  C08J3/28 ,  C08J5/12 ,  C08L83/04 ,  C08K3/01

Abstract: 本发明属于智能材料技术领域，具体为一种基于磁各向异性复合薄膜的磁刺激响应致动器制备方法及应用。所述磁各向异性复合薄膜为致动器响应层，该薄膜由磁刺激响应材料和弹性聚合物组成，其中磁刺激响应材料分散在弹性聚合物中。通过对磁颗粒与聚合物的混合物施加不同方向的磁场，形成具有不同磁场诱导方向的磁各向异性磁链条，进而产生复杂且可控的“磁‑力”形变。磁刺激响应材料包括Fe3O4、TbDyFe、Fe‑Ga、Fe‑Co等磁纳米颗粒中的至少一种，弹性聚合物包括聚二甲基硅氧烷、聚偏二氟乙烯、聚氨酯、聚酰亚胺、聚乙烯中的至少一种。本发明通过制备磁刺激响应致动器来实现磁场力转化为机械运动的磁驱动，开发基于单一材料体系的磁刺激响应致动器。本发明的磁刺激响应致动器能够避免磁刺激响应材料从柔性基底上脱落的问题，且在磁场环境下，致动器可以被磁矩进行控制，实现精准、快速的形状变化以及运动行为，在柔性机器人等领域具有巨大的应用潜力。