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公开(公告)号：CN108908337A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810832089.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 苏州科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种基于数字散斑干涉的机械手重复定位精度测量装置，包括机械手，机械手包括其末端用于安装手爪部的手臂部，还包括：设置于所述手臂部末端的纳米调整台，其位置与地面相对固定的、且具有漫反射表面的定位靶，用于向所述定位靶的漫反射表面发射定位光束的激光发生单元，用于接收从所述漫反射表面反射的光线从而在其内呈现散斑图像、且与所述纳米调整台电路连接的定位相机；所述激光发生单元末端的出光元件以及所述定位相机均固定于所述纳米调整台上。本申请能够非常精确测量机械手重复定位的精度，全面提升机械手重复定位测量的技术水平。
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公开(公告)号：CN108237276B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810225239.7
申请日：2018-03-19
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本申请公开一种自动抑制钼丝形位变化的装置，其包括：带有通孔的基体，与所述基体相固定、且布置于所述通孔中的左右隔开布置的左线圈和右线圈，形成于所述左线圈和所述右线圈之间的钼丝通道，为所述左线圈和所述右线圈供电从而在所述钼丝通道处产生电磁场的线圈供电电路，驱动所述基体围绕所述钼丝通道转动的动力设备。本申请能够最大限度地使钼丝呈直线姿态，从而提高线切割加工质量。
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公开(公告)号：CN108247162A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810225304.6
申请日：2018-03-19
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本申请公开了一种数控小孔机电极旋转控制装置以及该装置的应用方法和配置这种装置的数控小孔机，其中电极旋转控制装置包括步进电机，步进电机通过旋转头驱动电极管，还包括：带有中心孔的转子，所述转子上制有编码图形；设于所述中心孔中的橡胶环，所述电极管穿入所述橡胶环中；与所述转子相配合的定子；与所述定子相对固定、且与所述编码图形相配合以用于检测所述转子转速的线阵扫描摄像机；为所述定子供电进而带动所述转子旋转、且与所述步进电机的电机驱动器以及所述线阵扫描摄像机均相连的驱动电路。本申请可有效提高小孔加工质量。
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公开(公告)号：CN106112153B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610592301.7
申请日：2016-07-26
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数控线切割机钼丝垂直测量校正方法和装置，其中测量校正装置包括：设于钼丝直线工作段径向外侧的上线圈组；设于所述钼丝直线工作段径向外侧、且间隔布置在所述上线圈组下方的下线圈组，该下线圈组与所述上线圈组的结构相同，且二者在竖直方向上重合布置；向所述钼丝直线工作段通入高频脉冲电流、从而在其周围产生交变磁场、进而使所述上线圈组和下线圈组中产生感应电压的高频电源；以及与所述上线圈组和下线圈组均相连、并能够获取和比较所述上线圈组和下线圈组中感应电压的信号处理电路。该装置能够实现钼丝垂直度在X、Y轴两方向同时非接触测量，避免二次移动工作台所引起的误差。
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公开(公告)号：CN108955553A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810832100.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G01B11/16
CPC classification number: G01B11/16
Abstract: 本申请公开了一种基于激光数字散斑干涉定位的多点应变测量装置，包括：机械臂，纳米调整平台，其安装于机械臂上、以通过机械臂带动其移动；激光散斑应变检测设备，其包括：用于向被测点发射检测光束的第一激光发生单元、与第一激光发生单元相对应的测量相机、用于向下述定位靶发射定位光束的第二激光发生单元、与第二激光发生单元相对应的定位相机，第一激光发生单元和第二激光发生单元末端的出光元件以及测量相机和定位相机均固定于纳米调整平台上；与定位相机相对应的、具有漫反射靶面的定位靶；与机械臂、纳米调整平台和激光散斑应变检测设备均电路连接的计算机。本申请能够精确完成对物体表面的多点应变检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108237276A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201810225239.7
申请日：2018-03-19
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本申请公开一种自动抑制钼丝形位变化的装置，其包括：带有通孔的基体，与所述基体相固定、且布置于所述通孔中的左右隔开布置的左线圈和右线圈，形成于所述左线圈和所述右线圈之间的钼丝通道，为所述左线圈和所述右线圈供电从而在所述钼丝通道处产生电磁场的线圈供电电路，驱动所述基体围绕所述钼丝通道转动的动力设备。本申请能够最大限度地使钼丝呈直线姿态，从而提高线切割加工质量。
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公开(公告)号：CN106216786A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610594461.5
申请日：2016-07-26
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开一种数控线切割机钼丝在线测量装置和方法，所述装置包括高频切割电源；上线圈组，该上线圈组布置在所述钼丝直线工作段的径向外侧，且位于所述被切割工件与所述钼丝直线工作段上端部之间；下线圈组，该下线圈组布置在所述钼丝直线工作段的径向外侧，且位于所述被切割工件与所述钼丝直线工作段下端部之间；信号处理电路，该信号处理电路与所述上线圈组和下线圈组均相连，并能够获取和比较所述上线圈组和下线圈组中产生的感应电压。该装置能够在线测量加工段钼丝位置的变化，并经分析处理得到钼丝抖动和斜度等重要信息。
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公开(公告)号：CN108247162B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810225304.6
申请日：2018-03-19
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本申请公开了一种数控小孔机电极旋转控制装置以及该装置的应用方法和配置这种装置的数控小孔机，其中电极旋转控制装置包括步进电机，步进电机通过旋转头驱动电极管，还包括：带有中心孔的转子，所述转子上制有编码图形；设于所述中心孔中的橡胶环，所述电极管穿入所述橡胶环中；与所述转子相配合的定子；与所述定子相对固定、且与所述编码图形相配合以用于检测所述转子转速的线阵扫描摄像机；为所述定子供电进而带动所述转子旋转、且与所述步进电机的电机驱动器以及所述线阵扫描摄像机均相连的驱动电路。本申请可有效提高小孔加工质量。
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公开(公告)号：CN106112153A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610592301.7
申请日：2016-07-26
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数控线切割机钼丝垂直测量校正方法和装置，其中测量校正装置包括：设于钼丝直线工作段径向外侧的上线圈组；设于所述钼丝直线工作段径向外侧、且间隔布置在所述上线圈组下方的下线圈组，该下线圈组与所述上线圈组的结构相同，且二者在竖直方向上重合布置；向所述钼丝直线工作段通入高频脉冲电流、从而在其周围产生交变磁场、进而使所述上线圈组和下线圈组中产生感应电压的高频电源；以及与所述上线圈组和下线圈组均相连、并能够获取和比较所述上线圈组和下线圈组中感应电压的信号处理电路。该装置能够实现钼丝垂直度在X、Y轴两方向同时非接触测量，避免二次移动工作台所引起的误差。
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公开(公告)号：CN108955553B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810832100.9
申请日：2018-07-26
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本申请公开了一种基于激光数字散斑干涉定位的多点应变测量装置，包括：机械臂，纳米调整平台，其安装于机械臂上、以通过机械臂带动其移动；激光散斑应变检测设备，其包括：用于向被测点发射检测光束的第一激光发生单元、与第一激光发生单元相对应的测量相机、用于向下述定位靶发射定位光束的第二激光发生单元、与第二激光发生单元相对应的定位相机，第一激光发生单元和第二激光发生单元末端的出光元件以及测量相机和定位相机均固定于纳米调整平台上；与定位相机相对应的、具有漫反射靶面的定位靶；与机械臂、纳米调整平台和激光散斑应变检测设备均电路连接的计算机。本申请能够精确完成对物体表面的多点应变检测。
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