公开(公告)号：CN113411019A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110700441.2

申请日：2021-06-23

Applicant: 苏州电器科学研究院股份有限公司

Inventor： 胡德霖 ,  胡醇 ,  杨益飞 ,  陈仁治 ,  杨支峰 ,  杨燕萍 ,  张苑 ,  陈凤亚

IPC: H02P7/00 ,  H02H7/08 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明涉及一种电机主从混沌同步控制方法，包括：构建电机的主从混沌同步控制模型，主从混沌同步控制模型包括主单元和从单元；定义动态误差系数以使从单元追踪主单元实现自我同步的动态误差，并根据动态误差系数构建动态误差模型；定义分数阶，从单元利用分数阶构建自我同步误差模型；将自我同步误差模型用于电机故障诊断，提取电机的状态特征绘制其动态误差轨迹，根据动态误差轨迹诊断电机的故障信息。本发明主从混沌同步控制模型中的从单元利用分数阶构建自我同步误差模型，利用自我同步误差模型绘制其动态误差轨迹，根据动态误差轨迹诊断电机的故障信息，其具有故障诊断时间短以及诊断准确率高的优点，易于推广应用。

公开(公告)号：CN110119084A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201810143975.8

申请日：2018-02-03

Applicant: 苏州电器科学研究院股份有限公司

Inventor： 胡德霖 ,  杨益飞 ,  王林 ,  张敏 ,  李杰

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开了一种分数阶PID的无轴承电机驱动系统参数整定方法，该方法通过分数阶PID结合D-分割法，选取加性不确定函数抑制外界扰动，提高稳定性，主要包括D-分割技术模块、分数阶PID控制器、径向力控制模块、电流调节脉冲宽度调制模块、无轴承电机转子和位移感应器检测电路组成，无轴承电机转子的径向位移由位移感应器进行检测，位移感应器输出位移输出信号z，位移输出信号z与给定的参考位置信号zref进行比较，得到两者的偏差e。将得到的偏差结果e通过由D-分割技术模块处理后的分数阶PID控制器调节后输出力信号Fz至径向力控制模块，进而输出电流参考信号iref，该信号iref经由电流调节脉冲宽度调制模块输出控制电流iz驱动无轴承电机转子的控制线圈，从而实现无轴承电机转子的闭环控制。