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公开(公告)号：CN108649724B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201810630352.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种音圈电机模组及摆动控制装置，所述音圈电机模组包括音圈电机、旋转式编码器和刚性连接件，其中：所述音圈电机包括底座、定子、动子及圆弧状的导轨，且所述动子沿所述导轨运行；所述旋转式编码器包括安装面以及转轴，且所述转轴的一端露出所述安装面；所述音圈电机的底座固定在所述旋转式编码器的安装面上，且所述导轨的圆心与所述转轴的轴心重合；所述旋转式编码器的转轴与所述刚性连接件固定连接，且所述刚性连接件的第一端与所述音圈电机的动子连接。本发明通过将音圈电机与旋转式编码器集成一体并共用一个转轴，从而在该音圈电机模组应用到摆动控制装置时，可使整个摆动控制装置空间紧凑。
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公开(公告)号：CN109082756B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201811044216.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动控制方法、设备及织机，所述电机驱动控制方法包括：在电机启动或停机时，根据转速给定值获取附加转矩；将所述附加转矩与速度控制器的输出值进行叠加获得转矩叠加值，并将所述转矩叠加值作为电流调节器的输入；根据所述电流调节器的输出生成驱动控制信号并通过所述驱动控制信号使逆变器向所述电机输出驱动电压。本发明通过将同步电机内嵌到织机的现有结构中，实现了同步电机与织机机械结构的一体化，并通过在启动和停机阶段叠加附加转矩来完成快速启停，省去了中间传动单元，从而最大程度上降低了织机的损耗。
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公开(公告)号：CN108649724A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810630352.3
申请日：2018-06-19
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种音圈电机模组及摆动控制装置，所述音圈电机模组包括音圈电机、旋转式编码器和刚性连接件，其中：所述音圈电机包括底座、定子、动子及圆弧状的导轨，且所述动子沿所述导轨运行；所述旋转式编码器包括安装面以及转轴，且所述转轴的一端露出所述安装面；所述音圈电机的底座固定在所述旋转式编码器的安装面上，且所述导轨的圆心与所述转轴的轴心重合；所述旋转式编码器的转轴与所述刚性连接件固定连接，且所述刚性连接件的第一端与所述音圈电机的动子连接。本发明通过将音圈电机与旋转式编码器集成一体并共用一个转轴，从而在该音圈电机模组应用到摆动控制装置时，可使整个摆动控制装置空间紧凑。
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公开(公告)号：CN109082756A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811044216.2
申请日：2018-09-07
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动控制方法、设备及织机，所述电机驱动控制方法包括：在电机启动或停机时，根据转速给定值获取附加转矩；将所述附加转矩与速度控制器的输出值进行叠加获得转矩叠加值，并将所述转矩叠加值作为电流调节器的输入；根据所述电流调节器的输出生成驱动控制信号并通过所述驱动控制信号使逆变器向所述电机输出驱动电压。本发明通过将同步电机内嵌到织机的现有结构中，实现了同步电机与织机机械结构的一体化，并通过在启动和停机阶段叠加附加转矩来完成快速启停，省去了中间传动单元，从而最大程度上降低了织机的损耗。
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公开(公告)号：CN213086242U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202020549546.3
申请日：2020-04-14
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
IPC: D03D51/02
Abstract: 本实用新型提供了一种主轴机械装置，包括机架和主轴，且所述主轴的端部突伸到所述机架的外侧；所述主轴机械装置还包括安装法兰、定子组件以及转子组件，所述主轴穿过所述安装法兰；所述安装法兰固定在所述机架的外侧，所述安装法兰具有用以径向支撑及固定所述定子组件的安装部；所述转子组件包括转子轭铁以及永磁体，所述转子轭铁包括环形的磁轭部，且所述永磁体均匀设置在所述磁轭部的内壁或内部；所述转子轭铁与所述主轴固定连接，且在所述主轴的径向方向上，所述定子组件设置于所述安装部与所述永磁体之间。本实用新型实施例通过将转子组件设于定子组件的外部，不仅可增大转子组件的惯量，减小主轴的转速波动，还可降低制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204597691U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520288077.3
申请日：2015-05-06
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种电机端盖冷却结构，所述电机端盖包括端盖主体及位于端盖主体的轴承室，所述电机端盖冷却结构还包括铸于端盖主体内的冷却管路，且该冷却管路环绕轴承室；所述冷却管路的入口和出口均具有突出于端盖主体的表面的接头。本实用新型通过将冷却管路铸造在端盖主体内，不仅可使用冷却液为电机端盖快速散热，而且可避免冷却液的泄露。
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公开(公告)号：CN203632394U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320745451.9
申请日：2013-11-22
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
IPC: H02K1/28
Abstract: 本实用新型提供了一种永磁电机转子磁钢限位结构，包括铁芯、粘贴在所述铁芯上的磁钢以及套设在所述磁钢外周的磁钢套，所述限位结构还包括由非导磁材料构成的固态填充体，所述固态填充体通过过渡配合方式插入到所述磁钢之间的缝隙。本实用新型还提供一种具有上述结构的永磁电机。本实用新型通过由非导磁材料构成的固态填充体代替胶水对磁钢之间的缝隙进行填充，可大大提高转子的装配效率。
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公开(公告)号：CN212381058U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021103568.3
申请日：2020-06-15
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种直驱同步电机及纺织机械，所述直驱同步电机应用于纺织机械，所述直驱同步电机包括定子、转子以及飞轮盘；所述转子安装固定在所述纺织机械的转轴上，所述定子以环绕所述转子的方式安装固定在所述纺织机械的支架或壁板上；所述飞轮盘安装固定在所述转轴或转子远离所述纺织机械的主体的一端，所述飞轮盘以所述转轴的中心轴对称，并跟随所述转轴和转子转动以增加所述转子的转动惯量。本实用新型实施例通过增设飞轮盘，可由飞轮盘增加转子的转动惯量，从而使得直驱同步电机的运行更加平稳，既可以防止机械振动，提高运行的稳定性和可靠性，还能够降低转速波动，有利于机械效率的提高。
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公开(公告)号：CN209194134U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201821467892.6
申请日：2018-09-07
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种织机，包括机架和主轴，所述机架上具有轴孔且所述主轴的一端穿过所述轴孔突伸到所述机架的外侧；其特征在于，所述织机还包括电机壳、定子、转子以及电机控制器，其中：所述电机壳固定在所述机架的轴孔的外侧，所述定子固定在所述电机壳的内壁，所述转子固定在所述主轴位于机架外侧的部分并与所述定子相对，且所述电机壳、定子、转子与所述织机的主轴同轴；所述电机控制器的输出端连接到所述定子的接线端子。本实用新型通过将同步电机内嵌到织机的现有结构中，实现了同步电机与织机机械结构的一体化，省去了中间传动单元，从而最大程度上降低了织机的损耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208933596U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821462695.5
申请日：2018-09-07
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
IPC: D03D51/02
Abstract: 本实用新型提供了一种织机，包括机架和主轴，所述机架上具有轴孔且所述主轴的一端穿过所述轴孔突伸到机架的外侧；所述织机还包括电机壳、定子、转子、从动轮、传动件以及附加机械机构，其中：所述电机壳固定在所述机架的轴孔的外侧，所述定子固定在所述电机壳的内壁，所述转子和从动轮分别固定在所述主轴位于机架外侧的部分且所述转子与所述定子相对；所述电机壳、定子、转子、从动轮分别与所述织机的主轴同轴；所述附加机械机构包括旋转部，所述传动件装配在所述从动轮和旋转部之间并传递扭矩。本实用新型通过将同步电机内嵌到织机的现有结构中，实现了同步电机与织机机械结构的一体化，省去了中间传动单元，从而最大程度上降低了织机的损耗。
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