-
公开(公告)号：CN119582493A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510136046.4
申请日：2025-02-07
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
IPC: H02K1/278
Abstract: 本申请公开了一种表贴式电机转子及电机，涉及永磁同步电机技术领域，表贴式电机转子包括转子铁芯；设置于转子铁芯的外周壁、沿周向分布的2p极永磁阵列，p为正整数；其中，各极永磁阵列包括沿周向分布的j个永磁体，j=2n+1，n为正整数，j个永磁体中任意相邻两个永磁体之间具有间隙，j个永磁体构成关于永磁阵列的轴向中心线对称的两个磁钢单元，轴向中心线位于第n+1个永磁体的中心线上。本申请可以实现转矩密度、齿槽转矩、转矩波动、电磁振动与噪声的优化平衡，满足电机多方面的优化设计需求。
-
公开(公告)号：CN116827015A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310797571.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种电机转子及电机，其中，电机转子包括转子铁芯，转子铁芯上具有沿转子铁芯的周向均匀分布的多个第一磁钢槽，第一磁钢槽沿径向延伸且其内设置有切向磁化的主永磁体；转子铁芯上任意相邻两个第一磁钢槽之间还开设有第二磁钢槽，第二磁钢槽内设置有两个辅助永磁体。本发明通过在相邻两个主永磁体之间添加亮两个辅助永磁体与主永磁体配合，一方面通过辅助永磁体在转子铁芯内表面、转子轴外表面减少漏磁；另一方面辅助永磁体还处在主磁路上，可以进一步增强主磁路上的磁链和气隙中的磁密，达到增强聚磁能力，提高电机转矩、功率密度的效果。
-
公开(公告)号：CN112886761A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110093857.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种电机和机器人，电机包括壳体、输出轴以及线束，其中壳体设有安装腔；输出轴穿设于安装腔的侧壁，输出轴设有过线腔及连通过线腔和安装腔的过线口；线束的一端位于过线腔内，线束的另一端穿过过线口，并呈螺旋状地设置于安装腔内；线束远离过线腔的一端与安装腔的腔壁连接。本发明提出的电机对线束的抗扭性能和布线空间的开销要求较低。
-
公开(公告)号：CN112936246A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110190747.8
申请日：2021-02-19
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机减速系统及机器人，所述电机减速系统包括：电机主体，所述电机主体包括电机轴；减速机，所述减速机与所述电机轴啮合连接；所述减速机上设有输出轴，所述输出轴与所述减速机连接；安装件，所述安装件设在所述电机主体上，用于固定电机主体；且位于所述输出轴与所述电机轴交界处；至少两个编码器；所述安装件上设有主控板，所述主控板分别与所述电机主体、减速机及编码器电性连接，用于控制电机主体及减速机；通过设置的至少两个所述编码器分别检测所述输出轴及电机轴的转速及位置，达到清楚知道输出轴及电机轴的位置及转速，可快速发现输出轴及与电机轴之间的位置偏差或者用于其他的算法控制。
-
公开(公告)号：CN116827015B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310797571.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种电机转子及电机，其中，电机转子包括转子铁芯，转子铁芯上具有沿转子铁芯的周向均匀分布的多个第一磁钢槽，第一磁钢槽沿径向延伸且其内设置有切向磁化的主永磁体；转子铁芯上任意相邻两个第一磁钢槽之间还开设有第二磁钢槽，第二磁钢槽内设置有两个辅助永磁体。本发明通过在相邻两个主永磁体之间添加亮两个辅助永磁体与主永磁体配合，一方面通过辅助永磁体在转子铁芯内表面、转子轴外表面减少漏磁；另一方面辅助永磁体还处在主磁路上，可以进一步增强主磁路上的磁链和气隙中的磁密，达到增强聚磁能力，提高电机转矩、功率密度的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112936246B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110190747.8
申请日：2021-02-19
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机减速系统及机器人，所述电机减速系统包括：电机主体，所述电机主体包括电机轴；减速机，所述减速机与所述电机轴啮合连接；所述减速机上设有输出轴，所述输出轴与所述减速机连接；安装件，所述安装件设在所述电机主体上，用于固定电机主体；且位于所述输出轴与所述电机轴交界处；至少两个编码器；所述安装件上设有主控板，所述主控板分别与所述电机主体、减速机及编码器电性连接，用于控制电机主体及减速机；通过设置的至少两个所述编码器分别检测所述输出轴及电机轴的转速及位置，达到清楚知道输出轴及电机轴的位置及转速，可快速发现输出轴及与电机轴之间的位置偏差或者用于其他的算法控制。
-
公开(公告)号：CN113014035A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110133316.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Inventor： 庞一龙
Abstract: 本发明公开一种制动器结构、伺服电机及工业机器人，所述制动器结构包括磁轭和轴承，所述磁轭设有容置槽，所述容置槽的底壁贯穿设置有第一轴孔，所述第一轴孔用于供轴件通过；所述轴承容纳并限位于所述容置槽内，所述轴承用于与所述轴件穿过所述第一轴孔的一端套接。本发明提出的制动器结构的结构简单、占用的空间小、制成成本低。
-
公开(公告)号：CN113014035B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110133316.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Inventor： 庞一龙
Abstract: 本发明公开一种制动器结构、伺服电机及工业机器人，所述制动器结构包括磁轭和轴承，所述磁轭设有容置槽，所述容置槽的底壁贯穿设置有第一轴孔，所述第一轴孔用于供轴件通过；所述轴承容纳并限位于所述容置槽内，所述轴承用于与所述轴件穿过所述第一轴孔的一端套接。本发明提出的制动器结构的结构简单、占用的空间小、制成成本低。
-
公开(公告)号：CN112886761B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110093857.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种电机和机器人，电机包括壳体、输出轴以及线束，其中壳体设有安装腔；输出轴穿设于安装腔的侧壁，输出轴设有过线腔及连通过线腔和安装腔的过线口；线束的一端位于过线腔内，线束的另一端穿过过线口，并呈螺旋状地设置于安装腔内；线束远离过线腔的一端与安装腔的腔壁连接。本发明提出的电机对线束的抗扭性能和布线空间的开销要求较低。
-
公开(公告)号：CN214499820U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120287531.9
申请日：2021-02-01
Applicant: 苏州汇川技术有限公司
Inventor： 庞一龙
IPC: F16C35/12
Abstract: 本实用新型公开一种轴端支撑结构及机械装置，其中，轴端支撑结构包括：芯轴、轴承以及轴承座，所述芯轴沿轴向开设有安装孔；所述轴承的内圈套设在所述芯轴的外壁上；所述芯轴贯穿所述轴承座，且所述芯轴通过所述轴承的外圈与所述轴承座的内壁连接。本实用新型技术方案能够提高转轴在径向方向上的刚度，防止转轴上的编码器因外界干扰而发生位移，有效保证编码器的检测精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.021 seconds)
