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公开(公告)号：CN111359149A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010208967.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 苏州市中医医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC: A63B22/06 , A63B22/00 , A63B21/062 , A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种四肢联动式康复训练装置，包括底架、设置在底架上的下肢锻炼模块、和下肢锻炼模块联动设置的上肢锻炼模块、设置在底架一端部的配重模块以及设置在底架另一端部的座椅模块；其中，配重模块能够对下肢锻炼模块和上肢锻炼模块施加一活动阻力，以达到患者康复训练的目的。本申请能够通过调整座椅模块来适用于不同体型的使用者；能够通过使用者施力于手把和踏板进行四肢伸展康复训练；能够通过配重块的用量来调整训练强度；能够通过上肢牵动下肢进行随动训练；且能够在卷收器的作用下防止承重板急速下降，避免发生意外。本申请能够对患者进行肢体强度康复训练、四肢协调性训练以及下肢被动康复训练，具有积极的康复训练意义。
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公开(公告)号：CN114983651A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210634940.0
申请日：2022-06-06
Applicant: 苏州市中医医院
Abstract: 本发明公开了一种模拟腰椎斜扳手法的康复器械，涉及医疗器械技术领域，包括固定块，所述固定块一侧的中间位置处通过轴承安装有第一安装杆，且第一安装杆的一端通过固定连接有垫头块，所述第一安装杆的外侧安装有第一活动块。本发明通过在伺服电机的驱动下带动主动锥形齿轮进行转动，在主动锥形齿轮的转动下便可以使得第二从动锥形齿轮和第一从动锥形齿轮进行方向相反的转动，以此便可以使得第一活动块和第二活动块整体进行方向相反的转动，通过将第一活动块和第二活动块转动一定的角度，以此实现本装置模拟人工进行斜扳手法的效果。
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公开(公告)号：CN118902774A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411022273.6
申请日：2024-07-29
Applicant: 苏州市中医医院
IPC: A61G12/00 , A61F5/04 , A61F5/05 , A61F5/37 , A61M35/00 , A61F7/00 , A61L2/18 , A61F5/058 , A61L101/34
Abstract: 本发明涉及医疗机器人技术领域，具体的公开了一种用于四肢长骨骨折的辅助复位机器人，包括第一固定板，所述第一固定板的一侧可拆卸安装有第二固定板，第一固定板与第二固定板的上方可拆卸安装有一个弧形罩板，第一固定板的上方活动安装有两个第一活动板，第二固定板的上方活动安装有两个第二活动板，第一活动板与第二活动板位置相对应。本发明通过设置有第一夹板、第二夹板与第三夹板，通过第一夹板、第二夹板与第三夹板做相对的位移运动，可以使得第一夹板、第二夹板与第三夹板夹住病人未受伤的手臂，此时完成对患者受伤手臂的固定，并且通过装置对患者的固定，可以有效的防止因患者自身的动作而造成的受伤部位的病情加重。
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公开(公告)号：CN111658271A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010524683.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 苏州市中医医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胸腰椎治疗康复支具，包括后背支撑结构、前胸支撑结构、腿部固定结构及超关节连接结构；前胸支撑结构与所述后背支撑结构连接、并共同围合形成胸腰椎夹持区域；腿部固定结构与所述后背支撑结构连接，用于固定于腿部外侧；超关节连接结构连接所述后背支撑结构和所述腿部固定结构，以使得人体上半身的重力可通过所述超关节连接结构传导至人体腿部，以支撑人体上半身的重力。本发明可将上半身重力进行转移，可极大减轻患者行动难度，有助于加快传统康复训练进程，进而加速胸腰椎压缩性骨折的康复过程。
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公开(公告)号：CN110101821A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910496548.2
申请日：2019-06-10
Applicant: 苏州市中医医院
IPC: A61K36/9066 , A61K9/20 , A61P29/00 , A61P19/08 , A61P25/02
Abstract: 本发明申请属于药剂制备技术领域，具体公开了一种枳壳甘草汤的配方及其制备方法，原料按以下重量份数比制备而成，枳壳3～10g、甘草1.5～9g、当归6～12g、丹参9～15g、三棱4.5～9g、莪术6～9g、制黑白丑各3～6g。本方案主要用于缓解急性腰腿痛，解决了使用西药治疗腰腿疼痛复发频率高的问题。
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公开(公告)号：CN110974626A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911358208.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 苏州市中医医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种手臂康复辅助机器人，包括训练单元，其用于搁置手臂，对手臂进行弯转训练和翻转训练；调整单元，其用于调整训练单元相对患者的位置；以及座椅，其用于在康复训练中支撑患者；其中，手臂康复辅助机器人能够对患者的左手臂或右手臂单独地进行康复训练。本发明提供的手臂康复辅助机器人，其能够根据不同患者的体型信息作出调整，提高了本申请的适应性；能够根据需求调整训练单元的安装位置，以对患者康复中的手臂进行辅助训练，降低了康复辅助设备的生产成本；且能够在翻转驱动电机和弯转驱动电机的作用下，规律地对患者手臂进行翻转运动和弯转运动，减少了患者康复训练中的疲劳度。
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公开(公告)号：CN111658271B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202010524683.6
申请日：2020-06-10
Applicant: 苏州市中医医院 , 苏州国科医工科技发展(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胸腰椎治疗康复支具，包括后背支撑结构、前胸支撑结构、腿部固定结构及超关节连接结构；前胸支撑结构与所述后背支撑结构连接、并共同围合形成胸腰椎夹持区域；腿部固定结构与所述后背支撑结构连接，用于固定于腿部外侧；超关节连接结构连接所述后背支撑结构和所述腿部固定结构，以使得人体上半身的重力可通过所述超关节连接结构传导至人体腿部，以支撑人体上半身的重力。本发明可将上半身重力进行转移，可极大减轻患者行动难度，有助于加快传统康复训练进程，进而加速胸腰椎压缩性骨折的康复过程。
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公开(公告)号：CN111481392A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010442371.0
申请日：2020-05-22
Applicant: 苏州市中医医院 , 永康国科康复工程技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置，包括：底座组件，其包括第一工作台、高于第一工作台的第二工作台；可拆卸连接于第一工作台顶部的协作机器人；设于第二工作台顶部的位移平台；可伸缩连接于第二工作台正面的X光机组件，其在水平方向上设于协作机器人与位移平台之间；以及患肢绑定组件，其包括连接于协作机器人末端的第一绑定组件、连接于位移平台顶部的第二绑定组件；底座组件的一侧设有操作控制台。本申请的基于协作机器人的上肢闭合性骨折复位装置能够提高骨折闭合复位成功率，减少医生所受辐射并且减轻医生的劳动强度及对医生经验的依赖，可以实现精确、稳定和程序化的治疗过程。
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公开(公告)号：CN103479455B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310484537.5
申请日：2013-10-16
Applicant: 苏州市中医医院
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明揭示了一种跟骨骨折手法复位器，包括两根操作杆和固定在所述操作杆上的力传感组件，操作杆之间通过链条进行可调式铰链连接，力传感组件包括固定板、连接杆以及测力传感器，连接杆的一端连接固定板，另一端连接测力传感器，固定板外还包裹有与人体组织特性相容性较好的外敷物层。本发明综合利用了铰链、医用传感器原理，最大程度地恢复增宽的跟骨横径，而且可以实现操作过程的力学控制与定性定量说明，便于该装置进行更好的安全控制，从而使中医手法更为规范操作，另外还具有治疗费用少，不宜复发，实用性较高等优点。不仅在跟骨骨折保守治疗而且在微创治疗或者是在切开复位钢板螺钉内固定等围手术前期治疗过程中具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN103479455A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310484537.5
申请日：2013-10-16
Applicant: 苏州市中医医院
IPC: A61F5/01
Abstract: 本发明揭示了一种跟骨骨折手法复位器，包括两根操作杆和固定在所述操作杆上的力传感组件，操作杆之间通过链条进行可调式铰链连接，力传感组件包括固定板、连接杆以及测力传感器，连接杆的一端连接固定板，另一端连接测力传感器，固定板外还包裹有与人体组织特性相容性较好的外敷物层。本发明综合利用了铰链、医用传感器原理，最大程度地恢复增宽的跟骨横径，而且可以实现操作过程的力学控制与定性定量说明，便于该装置进行更好的安全控制，从而使中医手法更为规范操作，另外还具有治疗费用少，不宜复发，实用性较高等优点。不仅在跟骨骨折保守治疗而且在微创治疗或者是在切开复位钢板螺钉内固定等围手术前期治疗过程中具有很高的应用价值。
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