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公开(公告)号：CN110321878A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910710791.X
申请日：2019-08-02
Applicant: 苏州天瞳威视电子科技有限公司
Inventor： 刘孟绅
Abstract: 一种车道线曲线拟合方法。本方法的步骤主要包括五步：第一步从视频中获取当前帧和前2-5帧图像中各条车道线的像素坐标，并将它们投影到鸟瞰图上;第二步对于每条车道线，利用当前帧和前2-5帧的鸟瞰图坐标用最小二乘法进行三次曲线拟合;第三步对于每条车道线，保留第二步中结果的一部分参数以及计算时用到的系数矩阵;第四步在第二步中保留的参数的基础上，联立所有帧中的所有车道线，用最小二乘法做最终的拟合，其中计算所需的矩阵由第三步中保留的参数和矩阵直接得到;第五步通过第四步的计算结果，得到当前帧各条车道线的最终拟合结果。本发明用于车道线曲线拟合。
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公开(公告)号：CN210515374U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921241562.X
申请日：2019-08-02
Applicant: 苏州天瞳威视电子科技有限公司
Abstract: 一种基于图像的相机姿态估计用相机，其组成包括:相机，所述的相机的底部放在托板上，所述的托板开有插槽，所述的相机的底部装在所述的插槽内，所述的相机的顶部粘接顶板，所述的顶板固定连接固定环，所述的托板的左侧粘接左固定板，所述的左固定板连接左固定环，所述的托板的右侧粘接右固定板，所述的右固定板连接右固定环，所述的左固定环、所述的固定环、所述的右固定环之间穿过弹力绳，所述的弹力绳的开口端打结固定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210515313U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921241394.4
申请日：2019-08-02
Applicant: 苏州天瞳威视电子科技有限公司
Inventor： 刘孟绅
Abstract: 一种车道线曲线拟合方法的装置，其组成包括:汽车、摄像机，所述的汽车的顶部粘接圆托板，所述的圆托板固定连接3个夹角为120°的支撑柱，所述的支撑柱之间通过托板连接，所述的托板开有中心孔，所述的托板上设置转动板，所述的转动板开有同心中心孔，所述的中心孔与所述的同心中心孔通过螺栓连接固定，所述的同心中心孔连接扩孔，所述的螺栓的顶部埋入所述的扩孔，所述的转动板上放置所述的摄像机、并用螺钉固定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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