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公开(公告)号：CN102758547A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210228012.0
申请日：2012-07-04
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上、驱动所述的升降臂架升降的举升油缸，所述的升降臂架设置有多节臂架，多节所述的臂架依次嵌套。本发明的起升机构的升降臂架为模块化设计，有不同高度的臂架可选，选用不同高度的臂架，就可以实现双层、多层的立体式停车，大大增加了停车场地的利用率。
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公开(公告)号：CN102758548B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210228013.5
申请日：2012-07-04
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于：所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组，所述的悬挂内部设置有传动装置，所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接，驱动所述的车轮行走；所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接，驱动所述的车轮转向。本发明的行车机构能够有效的驱动车轮的行走、转向，结构简单，动力源为无污染的电能，绿色环保。
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公开(公告)号：CN102661749A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210145118.4
申请日：2012-05-11
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种动力平板运输车精确对接控制系统，其特征在于：包括用于对车辆对中偏差位置的视觉信号采集、对偏差量处理计算的视觉对中处理模块；对处理计算后的车辆路线进行规划的自动导航、驾驶模块；驱动车辆对位偏差调整的操纵控制模块，所述的视觉对中处理模块、自动导航、驾驶模块以及操纵控制模块通过CAN总线连接。本发明可以在对原平板车的动力、液压及控制系统进行升级改造，并辅以自主导航、自动驾驶及自动对中等先进手段，实现活动部件与固定部件之间的精确对接。有效的提升自动化水平，缩减转场时间，减少基础设施配套建设。
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公开(公告)号：CN102758549B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210228014.X
申请日：2012-07-04
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机，所述的横向伸缩臂设置有多节臂架，多节所述的横向伸缩臂依次嵌套。本发明的搬运机构通过设置多节套设的横向伸缩臂、卡爪完成对车辆的搬运，并且停车过程中，车辆不会随意移动，结构简单，搬运效果好。
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公开(公告)号：CN102758549A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210228014.X
申请日：2012-07-04
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机，所述的横向伸缩臂设置有多节臂架，多节所述的横向伸缩臂依次嵌套。本发明的搬运机构通过设置多节套设的横向伸缩臂、卡爪完成对车辆的搬运，并且停车过程中，车辆不会随意移动，结构简单，搬运效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102758548A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210228013.5
申请日：2012-07-04
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于：所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组，所述的悬挂内部设置有传动装置，所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接，驱动所述的车轮行走；所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接，驱动所述的车轮转向。本发明的行车机构能够有效的驱动车轮的行走、转向，结构简单，动力源为无污染的电能，绿色环保。
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公开(公告)号：CN201749325U
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201020176702.2
申请日：2010-04-30
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型涉及一种伺服阀控制模块，包括主CPU控制单元、由第一信号调理单元和A/D采集单元构成的信号输入部分、由D/A转换单元和第二信号调理单元构成的信号输出部分；从外部执行机构处采集的电压或电流信号经所述的第一信号调理单元、A/D采集单元传递给所述的主CPU控制单元，电压信号或电流信号经所述的主CPU控制单元处理后，经D/A转换单元和第二信号调理单元传输给伺服机构；所述的主CPU控制单元上还设置有用于与外部交互信号的CAN总线接口。本实用新型的伺服阀控制模块使用方便、控制精确。
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公开(公告)号：CN202669526U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220319116.8
申请日：2012-07-04
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的行车机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其特征在于：所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组，所述的悬挂内部设置有传动装置，所述的行车电机的轴头与所述的传动装置相连接，驱动所述的车轮行走；所述的转向电机与所述的悬挂通过齿轮相传动连接，驱动所述的车轮转向。本实用新型的行车机构能够有效的驱动车轮的行走、转向，结构简单，动力源为无污染的电能，绿色环保。
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公开(公告)号：CN202672814U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220319118.7
申请日：2012-07-04
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的搬运机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上、驱动所述的横向伸缩臂的伸缩的横移电机，所述的横向伸缩臂设置有多节臂架，多节所述的横向伸缩臂依次嵌套。本实用新型的搬运机构通过设置多节套设的横向伸缩臂、卡爪完成对车辆的搬运，并且停车过程中，车辆不会随意移动，结构简单，搬运效果好。
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公开(公告)号：CN202672813U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220319084.1
申请日：2012-07-04
Applicant: 苏州大方特种车股份有限公司
IPC: E04H6/18
Abstract: 本实用新型涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人的起升机构，所述的泊车机器人包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上、驱动所述的升降臂架升降的举升油缸，所述的升降臂架设置有多节臂架，多节所述的臂架依次嵌套。本实用新型的起升机构的升降臂架为模块化设计，有不同高度的臂架可选，选用不同高度的臂架，就可以实现双层、多层的立体式停车，大大增加了停车场地的利用率。
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