公开(公告)号：CN209226126U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201821765104.1

申请日：2018-10-26

Applicant: 苏州大学文正学院

Inventor： 曹志民 ,  杨成美 ,  雷鸣

IPC: B65G47/91 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于布卷码垛的机器人手抓，其针对不同直径的布卷，其自适应不同直径的布料卷，同时用加紧气缸加紧布卷，使得在机器人移动过程中，布卷稳定、不脱落。其包括机器人连接法兰、连接架、连接板、伺服调整机构、气动夹紧机构、一对夹爪，所述机器人连接法兰固接于所述连接架的一端面，所述连接架的另一端面固接有所述连接板，所述连接板的另一端面的长度方向设置有一组直线导轨，一对所述夹爪相向布置，一对所述夹爪具体包括第一夹爪、第二夹爪，每个所述夹爪的导轨连接端卡接于对应的直线导轨，所述连接板的另一端面的长度方向面域内分别布置有伺服调整机构、气动夹紧机构。

公开(公告)号：CN208932484U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821768285.3

申请日：2018-10-26

Applicant: 苏州大学文正学院

Inventor： 曹志民 ,  杨成美 ,  雷鸣

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供了一种用于汽车发动机缸体搬运的机器人手抓，其安装在机器人末端，使得缸体上下料效率高、成本低、劳动强度低。其包括机器人连接法兰、机架，所述机架具体为直角三角形框架，所述机架的厚度方向端面该上固装有所述机器人连接法兰，所述机架的两直角边上分别设置有一对夹持座，其中一直角边所对应的夹持座用于毛坯缸体上料，另一直角边所对应的夹持座用于成品缸体下料，每条直角边上分别布置有对应的直线导轨，每对所述夹持座分别包括固定座、滑动座，所述固定座的第一夹持仿形块、所述滑动座的第二仿形夹持块相向布置，所述固定座的底部固装于对应直角边的长度方向一端，所述滑动座的底部支承于所述直线导轨。