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公开(公告)号：CN207103338U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201720746109.9
申请日：2017-06-26
Applicant: 苏州大学
IPC: B08B9/049
Abstract: 本实用新型公开了一种新型通风管道清洗机器人，包括移动小车和分别安装于移动小车上的清洗作业装置、主动避障装置、照明装置、通信装置，该包括分别为上述各装置供电的电源，以及控制各装置工作的控制器。本实用新型采用WiFi通信，它的最大优点就是传输速度较高，可以达到11Mbps，支持视频数据的传输，通信距离也很远。本实用新型在编写控制小车前进方向的程序的时候，加入了过流保护，防止突然的方向变动，对电机产生伤害，本实用新型采用升降杆、机械臂和小车形成三角形，结构更加稳定，而且方便控制清洗高度。本实用新型配备了洒水器和吸尘器提高了清洗性能。本实用新型考虑了车宽因素，采用双超声波测距，提高了避障能力。
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