公开(公告)号：CN114880946B

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202210610697.9

申请日：2022-05-31

Applicant: 苏州大学

Inventor： 刘全 ,  顾子贤 ,  朱斐

IPC: G06F30/27

Abstract: 本发明公开的一种基于飞行策略的智能体随机探索方法，包括通过世界环境采集智能体当前的信息，对图像或向量信息进行处理，获得量化后的机器人的位置信息、障碍物分布信息，以及给定目的地信息，对通过数据量化分析，获得距离目的地的差值，以智能体所在的位置作为智能体的状态s，智能体的运动方向作为动作a；根据智能体学习过程确定的到达目的地的运动策略，实现智能体的运动控制。

公开(公告)号：CN114880946A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210610697.9

申请日：2022-05-31

Applicant: 苏州大学

Inventor： 刘全 ,  顾子贤 ,  朱斐

IPC: G06F30/27

Abstract: 本发明公开的一种基于飞行策略的智能体随机探索方法，包括通过世界环境采集智能体当前的信息，对图像或向量信息进行处理，获得量化后的机器人的位置信息、障碍物分布信息，以及给定目的地信息，对通过数据量化分析，获得距离目的地的差值，以智能体所在的位置作为智能体的状态s，智能体的运动方向作为动作a；根据智能体学习过程确定的到达目的地的运动策略，实现智能体的运动控制。