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公开(公告)号：CN105063615B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510519672.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 苏州大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种用于自由曲面表面修复的激光熔覆扫描路径获取方法，其中仅需采用轮廓仪对自由曲面进行扫描以获取该自由曲面上的多个曲面特征点的特征点信息，获取扫描数据阵列；然后通过MATLAB对这些扫描数据阵列进行处理，并据此计算自由曲面上所有单道中心线的位置及各单道中心线上多个离散的轮廓特征点的特征点信息，获取单道数据阵列；最后将该单道数据阵列导入激光熔覆设备的路径控制器中，便可使其自动拟合形成每条单道中心线的单道曲线轨迹，实现对自由曲面的激光熔覆加工。该方法可快捷有效且较为精确地获取自由曲面上的特征点的形状信息，进而可方便地获取自由曲面激光熔覆扫描路径，给实际的激光熔覆加工提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN104651832B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510111741.1
申请日：2015-03-13
Applicant: 苏州大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种用于大型金属零件的表面修复工艺，其包括：S1.将激光熔覆喷头的工艺参数与激光熔覆喷头出口处粉束汇聚长度相关联；S2.建立三维模型；S3.生成激光熔覆喷头扫描轨迹路径；S4.确定激光熔覆喷头的最大倾斜角度，根据步骤S1中建立的关联关系，选择激光熔覆喷头的工艺参数、以及粉束汇聚长度，并控制激光熔覆喷头按照步骤S3中生成的扫描轨迹路径，对待修复的金属零件的表面进行修复。本发明的修复工艺中，激光熔覆喷头可连续变姿态运动，从而始终保持激光熔覆喷头轴线方向与被修复零件表面法向重合，实现了对于大型零件及设备的表面进行快速激光熔覆修复，减少修复前对工件进行搬运和装夹的繁琐工作量。
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公开(公告)号：CN104923784B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510270345.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明公开了一种提高激光变斑直接成形不等宽构件精度的方法，先进行熔覆测试，获得不同工艺参数下的单道熔覆层截面宽、高数据，拟合出不同宽高比下熔覆层截面曲线的阶数，建立不同宽高熔覆层截面曲线的阶数与单层熔覆层高度、提升量的函数关系；然后构建对应于同一提升量的阶梯形单道，据此确定激光变斑熔覆单道的工艺参数，通过激光变斑直接成形熔覆出高度平整的熔覆层；完成一层熔覆后，提升喷嘴一个分层高度，再采用阶梯形单道熔覆新的熔道，如此循环，直至三维零件制造完成。本发明获得了高度平整的熔覆层，避免了熔覆层顶部不平整及宽高比小的部位被拉裂的现象，提高了成形精度，保证了成形质量。
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公开(公告)号：CN105583522A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201610160603.7
申请日：2016-03-21
Applicant: 苏州大学
IPC: B23K26/342
CPC classification number: B23K26/342 , C23C24/10
Abstract: 本申请公开了一种熔覆层侧向搭接的方法和装置。该方法根据熔覆层径向截面的轮廓信息对熔覆层的径向截面进行拟合，得到该径向截面的曲线函数。进而，以该曲线函数和侧向搭接角度为基础，建立熔覆层模型以及熔覆层搭接模型，以计算该熔覆层进行侧向搭接时实际熔覆长度与预设熔覆长度之间的熔覆偏移量。进一步，根据该熔覆偏移量规划激光的扫描路径，以按照该扫描路径激光熔覆侧向搭接立体成形。
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公开(公告)号：CN105063615A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510519672.8
申请日：2015-08-24
Applicant: 苏州大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种用于自由曲面表面修复的激光熔覆扫描路径获取方法，其中仅需采用轮廓仪对自由曲面进行扫描以获取该自由曲面上的多个曲面特征点的特征点信息，获取扫描数据阵列；然后通过MATLAB对这些扫描数据阵列进行处理，并据此计算自由曲面上所有单道中心线的位置及各单道中心线上多个离散的轮廓特征点的特征点信息，获取单道数据阵列；最后将该单道数据阵列导入激光熔覆设备的路径控制器中，便可使其自动拟合形成每条单道中心线的单道曲线轨迹，实现对自由曲面的激光熔覆加工。该方法可快捷有效且较为精确地获取自由曲面上的特征点的形状信息，进而可方便地获取自由曲面激光熔覆扫描路径，给实际的激光熔覆加工提供了极大的便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104651832A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510111741.1
申请日：2015-03-13
Applicant: 苏州大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种用于大型金属零件的表面修复工艺，其包括：S1.将激光熔覆喷头的工艺参数与激光熔覆喷头出口处粉束汇聚长度相关联；S2.建立三维模型；S3.生成激光熔覆喷头扫描轨迹路径；S4.确定激光熔覆喷头的最大倾斜角度，根据步骤S1中建立的关联关系，选择激光熔覆喷头的工艺参数、以及粉束汇聚长度，并控制激光熔覆喷头按照步骤S3中生成的扫描轨迹路径，对待修复的金属零件的表面进行修复。本发明的修复工艺中，激光熔覆喷头可连续变姿态运动，从而始终保持激光熔覆喷头轴线方向与被修复零件表面法向重合，实现了对于大型零件及设备的表面进行快速激光熔覆修复，减少修复前对工件进行搬运和装夹的繁琐工作量。
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公开(公告)号：CN105154869B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510519603.7
申请日：2015-08-24
Applicant: 苏州大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种用于等截面实体表面修复的激光熔覆扫描路径获取方法，其中仅需仅需拍摄等截面照片，然后通过MATLAB将该等截面照片转换为实体截面轮廓图，再将其导入autocad中建立坐标系并划分网格，从而提取实体截面轮廓上多个特征点的特征点信息，最后将所有的特征点信息导入激光熔覆设备的路径控制器中，便可使其自动拟合形成轮廓曲线轨迹，使得激光熔覆工作头按照该轮廓曲线轨迹工作，能够实现对实体零件表面的激光熔覆。该方法可简单、快捷且精度较高低获取待修复等截面实体轮廓的扫描路径。
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公开(公告)号：CN105154869A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510519603.7
申请日：2015-08-24
Applicant: 苏州大学
IPC: C23C24/10
CPC classification number: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种用于等截面实体表面修复的激光熔覆扫描路径获取方法，其中仅需拍摄等截面照片，然后通过MATLAB将该等截面照片转换为实体截面轮廓图，再将其导入autocad中建立坐标系并划分网格，从而提取实体截面轮廓上多个特征点的特征点信息，最后将所有的特征点信息导入激光熔覆设备的路径控制器中，便可使其自动拟合形成轮廓曲线轨迹，使得激光熔覆工作头按照该轮廓曲线轨迹工作，能够实现对实体零件表面的激光熔覆。该方法可简单、快捷且精度较高低获取待修复等截面实体轮廓的扫描路径。
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公开(公告)号：CN104923784A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510270345.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 苏州大学
CPC classification number: Y02P10/295
Abstract: 本发明公开了一种提高激光变斑直接成形不等宽构件精度的方法，先进行熔覆测试，获得不同工艺参数下的单道熔覆层截面宽、高数据，拟合出不同宽高比下熔覆层截面曲线的阶数，建立不同宽高熔覆层截面曲线的阶数与单层熔覆层高度、提升量的函数关系；然后构建对应于同一提升量的阶梯形单道，据此确定激光变斑熔覆单道的工艺参数，通过激光变斑直接成形熔覆出高度平整的熔覆层；完成一层熔覆后，提升喷嘴一个分层高度，再采用阶梯形单道熔覆新的熔道，如此循环，直至三维零件制造完成。本发明获得了高度平整的熔覆层，避免了熔覆层顶部不平整及宽高比小的部位被拉裂的现象，提高了成形精度，保证了成形质量。
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公开(公告)号：CN105583522B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610160603.7
申请日：2016-03-21
Applicant: 苏州大学
IPC: B23K26/342
CPC classification number: B23K26/342 , C23C24/10
Abstract: 本申请公开了一种熔覆层侧向搭接的方法和装置。该方法根据熔覆层径向截面的轮廓信息对熔覆层的径向截面进行拟合，得到该径向截面的曲线函数。进而，以该曲线函数和侧向搭接角度为基础，建立熔覆层模型以及熔覆层搭接模型，以计算该熔覆层进行侧向搭接时实际熔覆长度与预设熔覆长度之间的熔覆偏移量。进一步，根据该熔覆偏移量规划激光的扫描路径，以按照该扫描路径激光熔覆侧向搭接立体成形。
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