公开(公告)号：CN205644272U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620261937.9

申请日：2016-03-31

Applicant: 苏州大学

Inventor： 樊明迪 ,  陈逸枫 ,  宋柳 ,  许佳伦 ,  林春晖 ,  唐旭东

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种邮轮自稳定送餐车，包括底盘、与所述底盘连接的车轮，以及设置在所述底盘上驱动所述车轮转动的电机，所述底盘上连接有相对其前后方向转动的连接杆，所述连接杆上连接有相对其左右转动承载平台，所述底盘上设有驱动所述连接杆前后转动的第一驱动机构，所述连接杆上设有驱动所述承载平台左右转动的第二驱动机构；所述承载平台上设有检测其当前基本姿态信息的姿态传感器；所述底盘上还设有接收所述姿态传感器数据、控制所述第一驱动机构与第二驱动机构工作的主控板，所述主控板的输出端还与所述电机相连。在船体倾斜摇晃时，承载平台可前后左右摆动，从而实现承载平台前后左右四个自由度上的平衡。

公开(公告)号：CN206764791U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720135000.1

申请日：2017-02-15

Applicant: 苏州大学

Inventor： 樊明迪 ,  宋柳 ,  陈逸枫 ,  许佳伦 ,  林春晖 ,  唐旭东

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种邮轮自平衡送餐机器人，包括承载平台、架体、底盘及车轮组件，承载平台相对底盘分别具有绕前后方向和左右方向旋转的自由度以使承载平台维持水平状态，送餐机器人还包括姿态传感器、第一驱动装置、第二驱动装置及主控板，姿态传感器设于承载平台上以检测承载平台的姿态信息，第一驱动装置在第一控制指令下为承载平台绕前后方向旋转提供动力，第二驱动装置用于在第二控制指令下为承载平台绕左右方向旋转提供动力，主控板分别与姿态传感器、第一驱动装置及第二驱动装置连接，用于接收和分析姿态信息并发出第一控制指令和/或第二控制指令。在邮轮倾斜摇晃时，承载平台可前后左右摆动，从而实现承载平台前后左右四个自由度上的平衡。