公开(公告)号：CN106602945A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611169775.7

申请日：2016-12-16

Applicant: 苏州大学

Inventor： 仲兆准 ,  管淼 ,  吴雄君 ,  郑洪静 ,  蒋澄灿

IPC: H02P7/29

CPC classification number: H02P7/29

Abstract: 本申请公开了一种直流有刷电机转速离散控制和显式预测控制方法，通过对功率开关管的整个周期进行子周期划分，可建立直流有刷电机调速系统子采样周期离散状态空间模型，能够反应直流有刷电机调速系统本质的混杂特性。在此基础上，以脉冲占空比为控制变量，根据开关切换所处位置不同，将直流有刷电机调速系统分为v种情况，分别建立整个开关管周期T内的v种离散状态空间模型，其是占空比的分段仿射模型，降低了传统控制方案中平均模型带来的误差，可通过增加子周期个数，提高建模精度。同时，也克服了传统控制方案中，开关周期内系统动态行为无法描述的缺点，为预测控制方案设计提供离散状态空间模型基础。

公开(公告)号：CN106602945B

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201611169775.7

申请日：2016-12-16

Applicant: 苏州大学

Inventor： 仲兆准 ,  管淼 ,  吴雄君 ,  郑洪静 ,  蒋澄灿

IPC: H02P7/29

Abstract: 本申请公开了一种直流有刷电机转速离散控制和显式预测控制方法，通过对功率开关管的整个周期进行子周期划分，可建立直流有刷电机调速系统子采样周期离散状态空间模型，能够反应直流有刷电机调速系统本质的混杂特性。在此基础上，以脉冲占空比为控制变量，根据开关切换所处位置不同，将直流有刷电机调速系统分为v种情况，分别建立整个开关管周期T内的v种离散状态空间模型，其是占空比的分段仿射模型，降低了传统控制方案中平均模型带来的误差，可通过增加子周期个数，提高建模精度。同时，也克服了传统控制方案中，开关周期内系统动态行为无法描述的缺点，为预测控制方案设计提供离散状态空间模型基础。