公开(公告)号：CN117933608A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311795594.5

申请日：2023-12-25

Applicant: 苏州大学

Inventor： 高越 ,  匡荻 ,  颜飞翔 ,  苏新伟 ,  吴序桢 ,  王培培 ,  杨宏兵 ,  王传洋

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q10/087 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及车辆调度技术领域，尤其是指一种多RGV环形搬运系统的调度方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：初始化搬运任务序列，以完成各个搬运任务的总时间最短为目标函数，构建多RGV环形搬运系统模型；利用遗传算法对所述多RGV环形搬运系统模型求解，计算完成各个搬运任务的总时间最短时的目标搬运任务序列，并将目标搬运任务序列输出至RGV，RGV按顺序执行搬运任务。本发明有效避免了多RGV运行过程中的路径重叠问题，提高了模型计算的准确性，并且对遗传算法进行了一定改进，令遗传算法具有更强的全局寻优能力，且提高了遗传算法的运算速度。