三维力柔性触觉传感器及其制备方法与解耦方法

    公开(公告)号:CN112539863B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202011390552.X

    申请日:2020-12-02

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种三维力柔性触觉传感器及其制备方法与解耦方法,包括依次设置的第一柔性层、多孔弹性层和第二柔性层,所述第一柔性层上设置有多个第一电极,所述第二柔性层上设置有第二电极,所述第一电极与第二电极皆与所述多孔弹性层紧贴设置。其传感器不仅可以检测正向的机械负载,而且可以测量与传感器表面相切的力,从而实现三维力的检测。

    三维力柔性触觉传感器及其制备方法与解耦方法

    公开(公告)号:CN112539863A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011390552.X

    申请日:2020-12-02

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种三维力柔性触觉传感器及其制备方法与解耦方法,包括依次设置的第一柔性层、多孔弹性层和第二柔性层,所述第一柔性层上设置有多个第一电极,所述第二柔性层上设置有第二电极,所述第一电极与第二电极皆与所述多孔弹性层紧贴设置。其传感器不仅可以检测正向的机械负载,而且可以测量与传感器表面相切的力,从而实现三维力的检测。

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